اصل چرخش روبات های چهار برابر

چرخش روبات های چهار نفره عمدتاً به شعاع چرخش ، حرکت پا و کنترل استقرار بستگی دارد. در میان آنها ، شعاع چرخش به شعاع کوچکترین دایره ای که ربات هنگام چرخش از آن دور می شود ، اشاره دارد که معمولاً توسط الگوریتم برنامه ریزی راه رفتن تعیین می شود. حرکت پا به ربات تنظیم حالت حرکت و راه رفتن پاها برای دستیابی به اثر چرخش اشاره دارد. و کنترل وضعیت استقرار به حفظ ثبات و انعطاف پذیری ربات با تنظیم وضعیت بدن ربات اشاره دارد.