زیرساخت های عمومی تحت فشار فزاینده ای قرار دارند. جاده‌ها، پل‌ها، تونل‌ها، سیستم‌های ریلی، تاسیسات برق، شبکه‌های آب و ساختمان‌های عمومی همگی نیاز به بازرسی منظم دارند، با این حال بسیاری از اپراتورهای زیرساخت با دارایی‌های قدیمی، بودجه‌های تعمیر و نگهداری محدود و کمبود پرسنل ماهر سروکار دارند.

مشکل فقط نحوه بازرسی زیرساخت ها نیست. نحوه بازرسی بیشتر، شناسایی مشکلات زودتر و کاهش خطرات مربوط به اعزام کارگران به محیط های دشوار است.

اینجاست که سگ رباتیک صنعتی توجه روزافزونی را به خود جلب می کند.

یک سگ رباتیک مدرن می‌تواند در محیط‌های بیرونی و داخلی حرکت کند، حسگرهای بازرسی را حمل کند، داده‌های بصری را جمع‌آوری کند و مسیرهای گشت‌زنی مکرر را با دخالت محدود انسان انجام دهد. برای اپراتورهای زیرساخت، این فناوری راهی برای تکمیل تیم‌های بازرسی سنتی و در عین حال بهبود دید در دارایی‌های بزرگ و دشوار-در- ارائه می‌دهد.

چالش های رو به رشد تعمیر و نگهداری زیرساخت

تعمیر و نگهداری زیرساخت اغلب واکنشی است تا فعالانه.

یک پل ممکن است طبق یک برنامه زمانبندی ثابت بازرسی شود. یک تاسیسات شهری ممکن است تنها زمانی مورد توجه دقیق قرار گیرد که یک ناهنجاری گزارش شود. یک تونل ممکن است کارگران را مجبور به ورود در ساعات محدود کند زیرا ترافیک یا عملیات عادی به سادگی نمی تواند متوقف شود.

این محدودیت ها چندین مشکل ایجاد می کند:

هزینه نیروی کار بازرسی بالا

فرکانس بازرسی محدود

دسترسی دشوار به مناطق خاص

خطرات ایمنی برای پرسنل تعمیر و نگهداری

حجم زیادی از داده های بازرسی دستی

شناسایی تاخیری مشکلات تجهیزات

اختلال در عملیات زیرساختی عادی

برای اپراتورهای زیرساخت، یک نقص کوچک که مورد توجه قرار نمی گیرد، در نهایت می تواند به یک مسئله تعمیر و نگهداری بسیار گران تر تبدیل شود.

بنابراین افزایش دفعات بازرسی به اندازه بهبود دقت بازرسی اهمیت دارد.

چرا سگ های رباتیک برای بازرسی زیرساخت مناسب هستند؟

برخلاف دوربین‌های ثابت یا ربات‌های چرخ‌دار معمولی، یک ربات چهارپا می‌تواند به‌طور فیزیکی در تغییر زمین حرکت کند.

محیط‌های زیرساختی اغلب شامل پله‌ها، زمین ناهموار، سنگ‌ریزه، معابر باریک، شیب‌ها و مناطقی است که توسط تجهیزات مسدود شده است.

یک سگ رباتیک به طور بالقوه می تواند این شرایط را در حالی که دوربین ها و سایر محموله های بازرسی را حمل می کند هدایت کند.

بسته به پیکربندی، یک سگ رباتیک صنعتی می تواند پشتیبانی کند:

بازرسی بصری

تصویربرداری حرارتی

اسکن LiDAR

پایش محیط زیست

تشخیص گاز

نظارت بر وضعیت تجهیزات

نظارت از راه دور

این باعث می شود که این پلت فرم برای اپراتورهای زیرساختی مفید باشد که به دنبال یک ابزار بازرسی تلفن همراه به جای یک دستگاه نظارت ثابت دیگر هستند.

کاهش هزینه بازرسی های معمول

بازرسی روتین یکی از بزرگترین هزینه های نگهداری برای شبکه های زیرساخت بزرگ است.

اپراتور خدمات شهری را در نظر بگیرید که ده ها یا صدها تسهیلات را مدیریت می کند. فرستادن تکنسین ها برای بازرسی دستی هر مکان در فواصل زمانی مکرر می تواند به زمان سفر و منابع نیروی کار قابل توجهی نیاز داشته باشد.

یک سگ رباتیک می تواند بخشی از این کار تکراری را خودکار کند.

به جای جایگزینی تکنسین های تعمیر و نگهداری، ربات می تواند مسیرهای بازرسی از پیش تعریف شده را مدیریت کرده و داده های اولیه را جمع آوری کند. سپس متخصصان انسانی می توانند بر بررسی یافته های غیرعادی، انجام تعمیرات و تصمیم گیری در مورد نگهداری تمرکز کنند.

این رویکرد می تواند به سازمان ها در استفاده بهتر از پرسنل ماهر کمک کند. ارزش اقتصادی به ویژه زمانی مرتبط است که زیرساخت ها از نظر جغرافیایی پراکنده باشند.

بهبود فرکانس بازرسی

یکی از بزرگترین مزایای بازرسی مستقل فرکانس است.

یک بازرسی دستی ممکن است یک بار در هفته، یک بار در ماه یا طبق یک برنامه نظارتی انجام شود. یک سیستم روباتیک به طور بالقوه می تواند ماموریت های نظارتی کوتاه تری را با دفعات بیشتری انجام دهد.

بازرسی های مکرر می تواند به شناسایی تغییرات قبل از تبدیل شدن به خرابی های بزرگ کمک کند.

به عنوان مثال، اسکن حرارتی مکرر ممکن است یک نقطه اتصال تجهیزات در حال توسعه را نشان دهد. بازرسی بصری منظم ممکن است یک ترک جدید، جزء آسیب دیده یا انسداد را شناسایی کند. حسگرهای محیطی ممکن است شرایط غیرعادی را که در بازرسی های قبلی وجود نداشته است را تشخیص دهند.

ارزش از مشاهده اینکه چگونه یک دارایی در طول زمان تغییر می کند به دست می آید.

بازرسی زیرساخت در مکان های دشوار

بازرسی برخی از زیرساخت های عمومی ذاتاً دشوار است.

مثالها عبارتند از:

تونل های شهری

تاسیسات راه آهن

پل ها

زیرساخت های زیرزمینی

پست های راه دور

تاسیسات تصفیه آب

مراکز حمل و نقل بزرگ

کارگران ممکن است برای رسیدن به مناطق خاص به تجهیزات ویژه، مجوز دسترسی یا تعطیلی موقت نیاز داشته باشند.

یک ربات چهارپا می تواند دسترسی بصری از راه دور را قبل از ورود پرسنل به منطقه فراهم کند.

این می تواند به تیم های تعمیر و نگهداری کمک کند تا شرایط سایت را از قبل درک کنند و تعیین کنند که آیا واقعاً بازرسی فیزیکی لازم است یا خیر.

در محیط‌های خطرناک، سود می‌تواند حتی مهم‌تر باشد زیرا بازرسی از راه دور ممکن است قرار گرفتن در معرض غیرضروری پرسنل را کاهش دهد.

مانیتورینگ مبتنی بر حرارت و حسگر{0}

بازرسی بصری به تنهایی نمی تواند مشکلات زیرساختی را آشکار کند. دوربین های حرارتی می توانند الگوهای دمایی غیرعادی را در تجهیزات الکتریکی، سیستم های مکانیکی و سایر دارایی ها شناسایی کنند.

LiDAR می تواند از نقشه برداری و اندازه گیری فضایی پشتیبانی کند، در حالی که حسگرهای محیطی می توانند اطلاعاتی در مورد شرایطی مانند غلظت گاز یا کیفیت هوا ارائه دهند.

ترکیب این حسگرها با یک سگ رباتیک یک پلت فرم بازرسی متحرک ایجاد می کند که قادر به جمع آوری انواع مختلف اطلاعات در طول یک گشت واحد است.

برای مدیران زیرساخت، این می تواند مفیدتر از جمع آوری عکس های جدا شده در طول بازرسی های دستی گاه به گاه باشد.

پشتیبانی از تعمیر و نگهداری پیشگو

ارزش بلندمدت بازرسی رباتیک ممکن است به جای خود ربات، از داده‌ها ناشی شود.

اگر یک سگ رباتیک همان مسیر بازرسی را به طور مکرر دنبال کند، داده های جمع آوری شده را می توان در طول زمان مقایسه کرد.

تیم های تعمیر و نگهداری می توانند ردیابی کنند:

تغییرات در امضای حرارتی

زوال جسمانی

شرایط محیطی

ناهنجاری های تجهیزات

تغییرات ساختاری

این یک رکورد تاریخی برای دارایی های فردی ایجاد می کند. با تجزیه و تحلیل مناسب، اپراتورهای زیرساخت می توانند به تدریج از تعمیر و نگهداری برنامه ریزی شده به سمت تعمیر و نگهداری مبتنی بر شرایط{1} حرکت کنند.

هدف ساده است: به جای اینکه منتظر خرابی تجهیزات باشید، مشکلات را زمانی که هنوز قابل مدیریت هستند شناسایی کنید.

برنامه های کاربردی در زیرساخت های عمومی

کاربردهای بالقوه گسترده است.

پل ها و زیرساخت های حمل و نقل

سگ‌های رباتیک می‌توانند از بررسی‌های بصری در اطراف سازه‌های پل، امکانات حمل‌ونقل، و دسترسی به مناطق دشوار{-- پشتیبانی کنند.

سیستم های ریلی

یک سگ رباتیک می‌تواند در هنگام جمع‌آوری داده‌های بصری یا حرارتی، زیرساخت‌های راه‌آهن، ایستگاه‌ها، مناطق خدماتی و مناطق نگهداری را گشت‌زنی کند.

تاسیسات آب و برق

پست های برق و سایر سایت های تاسیساتی می توانند از بازرسی مکرر مستقل و نظارت حرارتی بهره مند شوند.

تونل ها و تاسیسات زیرزمینی

حرکت با پا می تواند در محیط های محدود یا ناهموار که وسایل نقلیه معمولی دسترسی محدودی دارند مفید باشد.

تاسیسات آب و فاضلاب

بازرسی رباتیک می تواند به نظارت بر تأسیسات بزرگ کمک کند و در عین حال نیاز به ورود مکرر پرسنل به مناطق دشوار را کاهش دهد.

آنچه اپراتورهای زیرساخت باید در نظر بگیرند

بازرسی رباتیک جایگزینی جهانی برای تعمیر و نگهداری معمولی نیست.

قبل از استقرار، اپراتورها باید موارد زیر را در نظر بگیرند:

زمین و دسترسی

سنسورهای بازرسی مورد نیاز

استقامت باتری

شرایط آب و هوایی

پوشش ارتباطی

الزامات بار

سیستم های داده موجود

دخالت اپراتور انسانی

سیستم مناسب به محیط زیرساخت و هدف بازرسی بستگی دارد.

یک سگ رباتیک که به خوبی در داخل یک تاسیسات برق کار می کند ممکن است به پیکربندی متفاوتی برای برنامه های زیرساخت راه آهن، تونل یا فضای باز نیاز داشته باشد.

راه حل های سفارشی شده را برای شما در اینجا بررسی کنیدhttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/

سوالات متداول

سگ های رباتیک چگونه می توانند به حفظ زیرساخت های عمومی کمک کنند؟

سگ‌های رباتیک می‌توانند گشت‌زنی‌های معمول را خودکار کنند، داده‌های بازرسی را جمع‌آوری کنند، تجهیزات را نظارت کنند و دسترسی از راه دور به مناطق دشوار یا خطرناک فراهم کنند.

آیا سگ های رباتیک می توانند جایگزین بازرسان زیرساخت شوند؟

به طور کلی، آنها بهتر به عنوان ابزار پشتیبانی بازرسی در نظر گرفته می شوند. ربات‌ها می‌توانند داده‌های معمول را جمع‌آوری کنند، در حالی که پرسنل واجد شرایط مسئول ارزیابی، تصمیم‌گیری‌های تعمیر و نگهداری و تعمیرات باقی می‌مانند.

سگ رباتیک چه حسگرهایی را می تواند حمل کند؟

بسته به پلت فرم، محموله ها ممکن است شامل دوربین های بصری، دوربین های حرارتی، LiDAR، آشکارسازهای گاز، حسگرهای تشعشع و سایر تجهیزات نظارت بر محیط باشند.

آیا روبات های چهارپا برای زیرساخت های فضای باز مناسب هستند؟

آنها می توانند برای بسیاری از محیط های بیرونی مناسب باشند زیرا طراحی پایه آنها به آنها اجازه می دهد تا در زمین های ناهموار، پله ها، سنگریزه و سایر موانع حرکت کنند. عملکرد واقعی به پیکربندی ربات و شرایط سایت بستگی دارد.

آیا سگ های رباتیک می توانند از نگهداری پیش بینی پشتیبانی کنند؟

بله. بازرسی های مکرر می تواند مجموعه داده های تاریخی ایجاد کند که به تیم های تعمیر و نگهداری کمک می کند تا تغییرات در وضعیت تجهیزات را شناسایی کرده و تحقیقات بیشتر را در اولویت قرار دهند.

نتیجه گیری

اپراتورهای زیرساخت عمومی با ترکیب دشواری از دارایی های قدیمی، افزایش هزینه های تعمیر و نگهداری، نیروی انسانی محدود و افزایش انتظارات برای قابلیت اطمینان مواجه هستند.

پاسخ صرفاً فرستادن افراد بیشتری به میدان نیست.

یک سگ رباتیک می تواند به اپراتورهای زیرساخت کمک کند فرکانس بازرسی را افزایش دهند، داده های عملیاتی غنی تری را جمع آوری کنند و نیاز به پرسنل برای ورود مکرر به محیط های دشوار را کاهش دهند. ارزش آن به ویژه هنگامی که با دوربین های حرارتی، LiDAR، سنسورهای محیطی و نرم افزارهای بازرسی متمرکز ترکیب شود، مشخص می شود.

برای سازمان های زیرساخت عمومی، کاربردی ترین نقش سگ رباتیک صنعتی جایگزینی تیم های تعمیر و نگهداری نیست. برای گسترش دامنه آنها است.

با ادامه پیشرفت فناوری بازرسی مستقل، سگ‌های رباتیک می‌توانند به بخش مفیدی از برنامه‌های تعمیر و نگهداری زیرساخت تبدیل شوند و به اپراتورها کمک کنند مشکلات را زودتر شناسایی کنند و شبکه‌های بزرگی از دارایی‌های فیزیکی را به طور مؤثرتری مدیریت کنند.