شبکه‌های برق تحت فشار فزاینده‌ای قرار دارند تا قابل اعتماد باقی بمانند و در عین حال از تولید پراکنده‌تر، زیرساخت‌های قدیمی و تقاضای برق رو به رشد پشتیبانی کنند.

در عین حال، انتظار می‌رود که شرکت‌های برق پست‌ها، دارایی‌های انتقال و سایر تجهیزات حیاتی را بدون افزایش مستمر کارکنان میدانی، به طور مکرر بازرسی کنند.

اینجاست که روبات‌های مستقل توجه را به خود جلب می‌کنند.

یک سگ رباتیک مدرن مجهز به دوربین‌ها، حسگرهای حرارتی و سایر محموله‌های بازرسی می‌تواند از طریق پست‌ها و تاسیسات شهری حرکت کند، داده‌های تجهیزات را جمع‌آوری کند و از گشت‌های معمول با وابستگی کمتری به بازرسی دستی پشتیبانی کند.

برای شرکت‌های برقی که زیرساخت‌های هوشمندتر ایجاد می‌کنند، بازرسی مستقل به روشی عملی برای بهبود دید و در عین حال کاهش بار تیم‌های میدانی تبدیل شده است.

چرا بازرسی شبکه سنتی دشوارتر می شود؟

زیرساخت های برق مناطق بزرگ و اغلب دشوار--را پوشش می دهد. ممکن است یک شرکت برق نیاز به نظارت بر پست‌ها، ترانسفورماتورها، تابلو برق، تجهیزات انتقال، کابینت‌های کنترل و دارایی‌های الکتریکی در فضای باز در چندین مکان داشته باشد.

روش های سنتی بازرسی چالش های متعددی را ایجاد می کند.

تکنسین ها باید بین سایت ها سفر کنند، مسیرهای بازرسی از پیش تعریف شده را دنبال کنند، قرائت ها را ثبت کنند و تجهیزات را به صورت بصری بررسی کنند. تکرار منظم این کارها می تواند زمان قابل توجهی را صرف کند، به خصوص زمانی که امکانات از راه دور هستند یا نیاز به روش های دسترسی دقیق دارند.

آب و هوا مشکل دیگری ایجاد می کند. گرما، باران، برف، گرد و غبار و دید ضعیف می‌تواند بازرسی در فضای باز را راحت‌تر کند و در برخی شرایط خطر عملیاتی را افزایش دهد.

یک محدودیت ساده نیز وجود دارد: مردم نمی توانند به طور همزمان همه جا باشند.

همانطور که زیرساخت های شبکه توزیع می شود، شرکت های برق به سیستم های بازرسی نیاز دارند که بتواند نظارت مکرر و منسجم تر را ارائه دهد.

چگونه ربات های خودمختار از بازرسی شبکه پشتیبانی می کنند

روبات‌های مستقل رویکرد متفاوتی را ارائه می‌کنند.

به جای فرستادن یک تکنسین برای انجام هر بازرسی معمولی، یک ربات متحرک می تواند مسیرهای تعیین شده را دنبال کند و داده های بصری و محیطی را در فواصل زمانی برنامه ریزی شده جمع آوری کند.

یک ربات چهارپا مخصوصاً برای امکاناتی که زمین و شرایط دسترسی همیشه قابل پیش بینی نیست مناسب است.

به طور بالقوه می تواند پیمایش کند:

پست های فضای باز

سطوح بتنی و شنی

گذرگاه های فلزی

پله ها و قسمت های دسترسی

زمین صنعتی ناهموار

راهروهای تجهیزات

این تحرک به سگ رباتیک برتری نسبت به دوربین های ثابت و برخی سکوهای بازرسی چرخدار می دهد.

ربات نیازی به تعویض تیم بازرسی ندارد. نقش آن می تواند مدیریت جمع آوری داده های تکراری باشد در حالی که تکنسین ها بر تجزیه و تحلیل، تعمیر و نگهداری و تصمیماتی که نیاز به تخصص انسانی دارند تمرکز می کنند.

بازرسی حرارتی برای تشخیص زودهنگام عیب

یکی از مفیدترین محموله ها برای بازرسی شبکه مستقل، دوربین حرارتی است.

تجهیزات الکتریکی می توانند الگوهای حرارتی غیرعادی را قبل از وقوع خرابی قابل مشاهده ایجاد کنند. اتصالات شل، قطعات بارگذاری شده بیش از حد، تماس های خراب و سایر مشکلات ممکن است باعث افزایش موضعی دما شوند.

یک پلت فرم بازرسی رباتیک مجهز به تصویربرداری حرارتی می تواند تجهیزات را به طور مکرر اسکن کرده و مشاهدات فعلی را با داده های بازرسی قبلی مقایسه کند.

این می تواند به تیم های تعمیر و نگهداری کمک کند تا شناسایی کنند:

الگوهای دمایی غیرعادی

گرم شدن بیش از حد قطعات

مشکلات اتصال احتمالی

توزیع گرما غیر معمول

تغییرات در وضعیت تجهیزات

ارزش از نظارت مکرر حاصل می شود. یک تصویر حرارتی منفرد یک عکس فوری ارائه می دهد. بازرسی های خودکار منظم می تواند روندی را ارائه دهد.

کاهش بار روی تکنسین های میدانی

شرکت های آب و برق با نیاز فزاینده ای به انجام کارهای بازرسی بیشتر با منابع محدود مواجه هستند. گشت‌های روتین می‌توانند زمان ارزشمند تکنسین را حتی زمانی که هیچ گونه ناهنجاری پیدا نشود، مصرف کنند.

یک سیستم روباتیک مستقل می‌تواند برخی از فعالیت‌های تکراری را به عهده بگیرد، مانند دنبال کردن مسیر بازرسی یکسان در یک ایستگاه فرعی و جمع‌آوری تصاویر از مکان‌های از پیش تعریف‌شده.

اگر سیستم یک وضعیت غیرعادی را تشخیص دهد، تیم بازرسی می تواند برای بررسی بیشتر مطلع شود.

این رویکرد گردش کار را از بررسی دستی معمول به تعمیر و نگهداری مبتنی بر استثناء-تغییر می دهد.

به جای درخواست از تکنسین ها برای بازرسی فیزیکی هر دارایی در یک فرکانس، شرکت های برق می توانند از نظارت مستقل برای شناسایی مکان هایی که واقعاً به توجه انسان نیاز است استفاده کنند.

بازرسی در مکان های دور و دشوار

برخی از دارایی های شبکه دور از مراکز خدمات اصلی قرار دارند.

یک بازرسی معمول ممکن است به زمان سفر قابل توجهی نیاز داشته باشد، به ویژه زمانی که چندین تسهیلات راه دور نیاز به بررسی دارند.

ربات های خودگردان می توانند لایه دیگری از نظارت را برای این مکان ها فراهم کنند.

یک ربات چهارپا می تواند برای گشت های برنامه ریزی شده در اطراف ایستگاه های فرعی یا سایر تاسیسات شهری مستقر شود و اطلاعات بصری و حرارتی را جمع آوری کند در حالی که اپراتورها ماموریت را از راه دور نظارت می کنند.

این امر به ویژه زمانی مفید است که دسترسی به محیط بازرسی دشوار باشد یا زمانی که فرستادن پرسنل برای بررسی های معمول مکرر ناکارآمد است.

ربات های خودمختار و داده های شبکه هوشمند

ارزش واقعی بازرسی رباتیک صرفاً تحرک نیست. این داده هایی است که در طول هر بازرسی تولید می شود.

یک سگ رباتیک مدرن می تواند حجم زیادی از اطلاعات بصری و حسگر را جمع آوری کند. هنگامی که این سوابق با سیستم های مدیریت دارایی یا نگهداری مرتبط می شوند، شرکت های برق می توانند تاریخچه دقیق تری از شرایط تجهیزات ایجاد کنند.

با گذشت زمان، این می تواند پشتیبانی کند:

تعمیر و نگهداری مبتنی بر شرایط{0}}

تعمیر و نگهداری پیش بینی

گزارشات بازرسی خودکار

ردیابی سلامت دارایی

مدیریت تسهیلات از راه دور

اینجاست که بازرسی مستقل به طور طبیعی در مفهوم گسترده‌تر شبکه هوشمند قرار می‌گیرد. ربات به جای اینکه صرفاً ماشینی باشد که در اطراف یک پست راه می‌رود، به یک پلت‌فرم جمع‌آوری داده‌های تلفن همراه تبدیل می‌شود.

ترکیب حسگرهای بصری، حرارتی و سایر حسگرها

بازرسی شبکه به ندرت به یک اندازه گیری بستگی دارد. یک پلت فرم خودمختار انعطاف پذیر می تواند بسته به کاربرد، بارهای مختلف را ترکیب کند.

گزینه های معمولی ممکن است شامل موارد زیر باشد:

دوربین های HD

دوربین های بصری می توانند وضعیت تجهیزات، برچسب ها، نشانگرها، کابینت ها و سایر جزئیات فیزیکی را بررسی کنند.

دوربین های حرارتی

تصویربرداری حرارتی می تواند الگوهای حرارتی غیرعادی را که ممکن است برای چشم انسان قابل مشاهده نباشد، شناسایی کند.

سنسورهای آکوستیک

بازرسی صوتی به طور بالقوه می تواند از تشخیص صداهای غیرعادی تجهیزات یا سایر ناهنجاری های عملیاتی پشتیبانی کند.

حسگرهای محیطی

حسگرهای اضافی می توانند شرایط محیطی را در صورت لزوم نظارت کنند.

پیکربندی صحیح به دارایی های ابزار، اهداف بازرسی و محیط عملیاتی بستگی دارد.

مزایای ایمنی بازرسی شبکه رباتیک

زیرساخت های الکتریکی می تواند کارگران را در معرض خطرات عملیاتی قابل توجهی قرار دهد.

در حالی که ربات‌های مستقل نیاز به پرسنل واجد شرایط را از بین نمی‌برند، اما می‌توانند فرکانس ورود کارگران به مناطق خاصی را برای مشاهده معمول کاهش دهند.

یک ربات می تواند ابتدا داده های بازرسی را از یک محیط کنترل شده جمع آوری کند. سپس تکنسین ها می توانند تصمیم بگیرند که آیا بازرسی فیزیکی ضروری است یا خیر.

این می تواند به ویژه برای امکاناتی که دسترسی در آنها محدود است یا شرایط به سرعت تغییر می کند مفید باشد.

چه ابزارهایی باید قبل از استقرار در نظر بگیرند

بازرسی خودمختار صرفاً موضوع خرید ربات نیست.

Utilities باید چندین عامل را قبل از استقرار ارزیابی کنند:

دسترسی به زمین و سایت

محموله های حسگر مورد نیاز

قابلیت ناوبری مستقل

استقامت باتری

پوشش ارتباطی

مقاومت در برابر آب و هوا

یکپارچه سازی داده ها

آموزش اپراتور

الزامات نگهداری

پروژه های آزمایشی می توانند به تعیین اینکه آیا بازرسی مستقل ارزش قابل اندازه گیری را قبل از معرفی ناوگان بزرگتر ارائه می دهد یا خیر، کمک می کند.

راه حل های سفارشی برای خود را در اینجا ببینیدhttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/

سوالات متداول

ربات های خودران در بازرسی شبکه هوشمند برای چه مواردی استفاده می شوند؟

روبات‌های مستقل می‌توانند از گشت‌های پست، بازرسی تجهیزات، نظارت حرارتی، بازرسی بصری و جمع‌آوری داده‌های معمول پشتیبانی کنند.

چرا ربات های چهارپا برای بازرسی شبکه برق مناسب هستند؟

یک ربات چهارپا می‌تواند سطوح ناهموار بیرونی، پله‌ها، گذرگاه‌های صنعتی و سایر زمین‌هایی را که ممکن است برای روبات‌های چرخ‌دار معمولی دشوار باشد، حرکت کند.

آیا سگ روباتیک می تواند تجهیزات الکتریکی را بازرسی کند؟

بله. هنگامی که یک سگ رباتیک به دوربین‌های مناسب، سیستم‌های تصویربرداری حرارتی و سایر حسگرهای بازرسی مجهز شود، می‌تواند اطلاعات را از تجهیزات الکتریکی جمع‌آوری کند. استقرار خاص باید از رویه‌های ایمنی و الزامات عملیاتی شرکت پیروی کند.

آیا روبات ها می توانند جایگزین کارگران بازرسی تاسیسات شوند؟

سیستم های بازرسی رباتیک عموماً به عنوان ابزارهایی که از تیم های میدانی پشتیبانی می کنند بهتر دیده می شوند. آنها می توانند جمع آوری داده های تکراری را خودکار کنند، در حالی که پرسنل واجد شرایط مسئول تجزیه و تحلیل، نگهداری و تصمیمات عملیاتی هستند.

چگونه تصویربرداری حرارتی به بازرسی شبکه کمک می کند؟

تصویربرداری حرارتی می تواند الگوهای دمایی غیرعادی مرتبط با مشکلات احتمالی تجهیزات را شناسایی کند. بازرسی های حرارتی مکرر همچنین می تواند به شرکت های برق کمک کند تا تغییرات را در طول زمان پیگیری کنند.

آیا روبات های خودران می توانند در ایستگاه های فرعی کار کنند؟

بله، بسته به مشخصات ربات، شرایط سایت، زیرساخت ارتباطی و الزامات ایمنی الکتریکی قابل اجرا. یک استقرار باید برای محیط پست خاص ارزیابی شود.

نتیجه گیری

توسعه شبکه هوشمند تنها در مورد افزودن{0}}تکنولوژی های نسل جدید نیرو یا سیستم های کنترل دیجیتال نیست. زیرساخت های قابل اطمینان همچنین به روش های بهتر برای بازرسی و نگهداری دارایی های فیزیکی که جریان برق را حفظ می کنند بستگی دارد.

ربات‌های خودران می‌توانند چندین چالش{0}}بازرسی طولانی مدت را با ارائه گشت‌های تکرارپذیر، سنجش سیار، نظارت حرارتی و جمع‌آوری داده‌های از راه دور برطرف کنند.

برای شرکت‌های برق، قوی‌ترین ارزش ممکن است از استفاده از ربات‌ها برای انجام کارهای بازرسی مکرر حاصل شود، در حالی که به تکنسین‌ها اجازه می‌دهد بر شرایط غیرعادی و تصمیم‌های تعمیر و نگهداری تمرکز کنند.

همانطور که زیرساخت های شبکه هوشمند توزیع شده و نیازهای بازرسی بیشتر می شود، سگ های رباتیک و سایر پلت فرم های بازرسی مستقل احتمالاً به بخش مهمی از جعبه ابزار مدرن تعمیر و نگهداری ابزار تبدیل می شوند.