محیط های بلایای طبیعی یکی از سخت ترین مکان ها برای کار انسان و روبات های معمولی است.

ساختمان های فروریخته، زمین ناپایدار، سیل، دود، آوار، زیرساخت های آسیب دیده و دید محدود می توانند عملیات جستجو و بازرسی را بسیار خطرناک کنند. در این شرایط، تحرک به اندازه قابلیت حس کردن اهمیت دارد.

اینجاست که ربات چهارپا علاقه فزاینده ای را از سوی تیم های واکنش اضطراری، اپراتورهای صنعتی، شرکت های زیرساخت و سازمان های جستجو و نجات جلب کرده است. یک سگ رباتیک مدرن با حرکت-چهار پا، ابعاد جمع و جور، سنجش پیشرفته و قابلیت‌های عملیات از راه دور، می‌تواند به مناطقی دسترسی پیدا کند که ممکن است برای روبات‌های چرخدار و تیم‌های انسانی دشوار یا ناامن باشد.

ارزش یک سگ رباتیک صنعتی در واکنش به بلایا فقط به توانایی آن در راه رفتن نیست. مزیت واقعی آن از ترکیب تحرک، سنجش، ارتباط و عملیات از راه دور در یک پلت فرم واحد ناشی می شود.

چرا مسیریابی در محیط های بلایای طبیعی بسیار دشوار است؟

سایت های بلایا به ندرت شبیه محیط های صنعتی کنترل شده هستند.

پس از وقوع زلزله، انفجار، آتش سوزی، سیل یا فروریختن سازه، مسیرهای دسترسی عادی ممکن است به طور کامل ناپدید شوند. جاده ها می توانند مسدود شوند، کف ها ممکن است ناپایدار شوند و زباله ها می توانند موانع غیرقابل پیش بینی ایجاد کنند.

چالش های معمولی عبارتند از:

سطوح ناهموار و ناپایدار

مواد ساختاری افتاده

معابر باریک

پله ها و راه پله های آسیب دیده

دود و دید ضعیف

آب و گل

دمای بالا

مواد بالقوه خطرناک

زیرساخت های برق آسیب دیده

روبات‌های چرخدار سنتی می‌توانند روی سطوح صاف و قابل پیش‌بینی عملکرد خوبی داشته باشند، اما در صورت برخورد با موانع بزرگ یا زمین‌های شکسته، تحرک آن‌ها می‌تواند به میزان قابل توجهی کاهش یابد.

یک ربات چهارپا به روشی متفاوت به مشکل برخورد می کند.

حرکت چهارپایه سازگاری بهتری با زمین فراهم می کند

مزیت تعیین کننده یک ربات چهارپا حرکت پاهای آن است.

به‌جای وابستگی به تماس مداوم بین چرخ‌ها و زمین، یک سکوی چهار پایه-می‌تواند پاهای خود را به طور مستقل قرار دهد و وضعیت خود را با تغییر زمین تنظیم کند.

این به یک سگ رباتیک اجازه می دهد تا در محیط های حاوی:

قلوه سنگ

مراحل

بتن شکسته

دامنه ها

کفپوش ناهموار

زمین سست

مسیرهای باریک

برای عملیات جستجو و نجات، این انعطاف پذیری می تواند بسیار ارزشمند باشد.

یک ربات ممکن است بتواند به یک ساختار آسیب دیده از جهتی نزدیک شود که برای وسایل نقلیه معمولی غیرقابل دسترس است. حتی زمانی که یک مسیر تا حدی مسدود است، توانایی آن برای عبور از موانع کوچکتر می تواند به حفظ تحرک کمک کند.

عملیات از راه دور پرسنل را از مناطق خطرناک دور نگه می دارد

یکی از مهمترین مزایای رباتیک بلایای طبیعی کاهش قرار گرفتن در معرض غیر ضروری انسان است. پرسنل اورژانس ممکن است نیاز به ورود به مناطقی داشته باشند که پایداری سازه نامشخص است یا ممکن است مواد خطرناک وجود داشته باشد.

یک سگ رباتیک مجهز به مناسب می تواند برای جمع آوری اطلاعات قبل از ورود افراد به جلو فرستاده شود.

اپراتورها می توانند ربات را از راه دور کنترل کنند و در عین حال اطلاعات زنده را از حسگرهای پردازنده دریافت کنند.

بسته به پیکربندی، ربات ممکن است موارد زیر را ارسال کند:

ویدیوی-با کیفیت بالا

تصاویر حرارتی

اندازه گیری های زیست محیطی

اطلاعات مکان

صوتی

قرائت تشعشعات

داده های تشخیص گاز

این اطلاعات اضافی را قبل از تصمیم گیری در مورد ورود انسان به پاسخ دهندگان ارائه می دهد.

تصویربرداری حرارتی دید را بهبود می بخشد

صحنه های بلایا می توانند به سرعت تغییر کنند، به ویژه در هنگام آتش سوزی و حوادث صنعتی.

دود، تاریکی و نور آسیب دیده می‌توانند دوربین‌های معمولی را کمتر کارآمد کنند. تصویربرداری حرارتی می‌تواند منبع اطلاعات بیشتری را با شناسایی تفاوت‌ها در گرما فراهم کند.

یک سگ رباتیک مجهز به دوربین حرارتی به طور بالقوه می تواند به پاسخ دهندگان کمک کند مکان یابی:

افراد در محیط‌های{0}}کم دید

تجهیزات داغ

منابع حرارتی مربوط به آتش-

قطعات الکتریکی بیش از حد گرم شده است

مناطق با دمای غیر طبیعی

حسگر حرارتی جایگزین ارزیابی انسان نمی‌شود، اما می‌تواند اطلاعات ارزشمندی را در زمانی که شرایط بینایی ضعیف است ارائه دهد.

ربات های چهارپا می توانند از جستجو و نجات پشتیبانی کنند

جستجو و نجات یکی از امیدوار کننده ترین برنامه های کاربردی برای ربات های چهارپا است.

پس از فروریختن ساختمان یا حادثه بزرگ صنعتی، امدادگران ممکن است قبل از فرستادن پرسنل به داخل، تعیین کنند که آیا یک منطقه قابل دسترسی است یا خیر.

یک سگ رباتیک می تواند برای شناسایی اولیه مستقر شود.

نقش آن ممکن است شامل موارد زیر باشد:

ورود به منطقه آسیب دیده

نقشه برداری مسیرهای قابل دسترسی

انتقال فیلم زنده

شناسایی خطرات احتمالی

جست‌وجوی نشانه‌های حضور انسان

ارائه اطلاعات به تیم های پاسخگویی

این رویکرد می‌تواند به تیم‌ها کمک کند تا در تصمیم‌گیری‌های آگاهانه‌تر-در عین کاهش قرار گرفتن در معرض غیر ضروری.

ربات نیازی به تعویض پرسنل امدادی ندارد. ارزش آن در گسترش دامنه دسترسی آنها نهفته است.

تشخیص تشعشع و گاز در بلایای خطرناک

برخی از محیط های فاجعه شامل خطراتی هستند که نمی توان آنها را به صورت بصری شناسایی کرد.

حوادث صنعتی ممکن است شامل گازهای سمی، انتشار مواد شیمیایی یا مواد رادیواکتیو باشد.

در این شرایط، یک سگ رباتیک می تواند به عنوان یک پلت فرم حسگر متحرک عمل کند.

بسته به محموله، ممکن است:

آشکارسازهای تشعشع

سنسورهای گاز

حسگرهای{0}کیفیت هوا

سنسورهای دما

دوربین های حرارتی

به عنوان مثال، پس از یک حادثه صنعتی، پاسخ دهندگان می توانند از یک پلت فرم رباتیک متحرک برای بررسی منطقه آسیب دیده قبل از اعزام پرسنل به مناطق بالقوه آلوده استفاده کنند.

این قابلیت می‌تواند به‌ویژه برای کارخانه‌های شیمیایی، تأسیسات هسته‌ای، پالایشگاه‌ها، آزمایشگاه‌ها و سایر محیط‌های صنعتی پرخطر مرتبط باشد.

ناوبری خودمختار می تواند واکنش در بلایا را بهبود بخشد

کنترل از راه دور مفید است، اما محیط های فاجعه بار می توانند عملیات دستی را چالش برانگیز کنند.

روبات های چهارپا مدرن به طور فزاینده ای از فناوری های ناوبری مستقل مانند LiDAR، ادراک بصری، نقشه برداری و اجتناب از موانع استفاده می کنند.

این قابلیت ها می تواند به ربات ها کمک کند:

ساختن نقشه از محیط های ناآشنا

موانع را شناسایی کنید

مسیرهای برنامه ریزی شده را حفظ کنید

در اطراف اشیا حرکت کنید

بازگشت به مکان های تعیین شده

عملکردهای مستقل می توانند بار کاری اپراتورها را کاهش دهند، به ویژه زمانی که یک ربات نیاز به پوشش منطقه بزرگی دارد.

با این حال، واکنش به بلایا اغلب نیاز به قضاوت انسانی دارد. بنابراین یک سیستم عملی ناوبری مستقل را با نظارت انسانی از راه دور ترکیب می‌کند تا اینکه کاملاً بر تصمیم‌گیری{1}} مستقل تکیه کند.

برنامه های کاربردی فراتر از جستجو و نجات

استفاده از سگ های رباتیک در محیط های فاجعه آمیز فراتر از نجات اضطراری است.

کاربردهای بالقوه عبارتند از:

ارزیابی حوادث صنعتی

یک سگ رباتیک می تواند تأسیسات صنعتی آسیب دیده را به دنبال آتش سوزی، انفجار یا خرابی تجهیزات بازرسی کند.

بازرسی زیرساخت

پس از زلزله، طوفان یا سیل، ربات های چهارپا می توانند به بازرسی پل ها، تونل ها، ایستگاه های فرعی و سایر زیرساخت ها کمک کنند.

پشتیبانی آتش نشانی

دوربین‌های حرارتی و حسگرهای محیطی می‌توانند اطلاعات بیشتری را در مورد مناطق دشوار--در اختیار آتش نشانان قرار دهند.

ارسال{0}}ارزیابی بلایا

پس از گذراندن شرایط اضطراری، سکوهای رباتیک می توانند از ارزیابی آسیب پشتیبانی کرده و به شناسایی مناطقی که نیاز به تعمیر و نگهداری یا بازرسی بیشتر دارند کمک کنند.

چرا به سادگی از ربات های چرخ دار استفاده نمی کنیم؟

ربات های چرخ دار برای بسیاری از کاربردها، به ویژه در سطوح صاف و ساختار یافته، مفید هستند.

تفاوت زمانی آشکارتر می شود که زمین غیرقابل پیش بینی شود.

یک ربات چهارپا دارای چندین ویژگی حرکتی است که آن را به ویژه برای واکنش در بلایا جذاب می کند:

چهار پای مستقل

توانایی عبور از موانع

قابلیت بالا رفتن از پله-

سازگاری بهتر با زمین ناهموار

قابلیت مانور فشرده

توانایی حفظ تعادل در حین حرکت

این بدان معنا نیست که ربات های چهارپا همیشه برتر هستند. چرخ ها می توانند مزایایی در سرعت، کارایی و سادگی در محیط های مسطح ارائه دهند.

پلت فرم مناسب به سناریوی فاجعه بستگی دارد.

آینده سگ های رباتیک در واکنش به بلایا

همانطور که سخت افزار رباتیک و فن آوری های هوش مصنوعی همچنان در حال بهبود هستند، ربات های واکنش دهنده در بلایای{0}}احتمالاً توانایی بیشتری خواهند داشت.

سیستم های آینده ممکن است ترکیب کنند:

تشخیص اشیاء مبتنی بر هوش مصنوعی

تصویربرداری حرارتی پیشرفته

پایش محیطی با چند{0}سنسور

نقشه برداری مستقل

مدیریت ناوگان از راه دور

ارتباط در زمان واقعی-

عملیات مشترک بین روبات های زمینی و هواپیماهای بدون سرنشین

توسعه محموله های مدولار همچنین به همان پلت فرم روباتیک اجازه می دهد تا از ماموریت های مختلف پشتیبانی کند.

پیکربندی جستجو و نجات ممکن است تصویربرداری حرارتی و دوربین‌ها را در اولویت قرار دهد، در حالی که یک پیکربندی تصادف صنعتی می‌تواند تجهیزات تشخیص گاز یا تشعشع را اضافه کند.

این انعطاف‌پذیری می‌تواند سگ‌های رباتیک را در طیف وسیع‌تری از سناریوهای اضطراری مفید کند.

راه حل های برش خورده را برای شما در اینجا بررسی کنیدhttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/

سوالات متداول

چرا روبات های چهارپا برای محیط های فاجعه آمیز مناسب هستند؟

یک ربات چهارپا می‌تواند در زمین‌های ناهموار، پله‌ها، زباله‌ها و سایر موانعی که ممکن است برای روبات‌های چرخ‌دار معمولی دشوار باشد، حرکت کند. طراحی پایه آن تحرک بیشتری را در محیط های غیرقابل پیش بینی فراهم می کند.

آیا می توان از سگ های رباتیک برای جستجو و نجات استفاده کرد؟

بله. یک سگ رباتیک می‌تواند با ورود به مناطق دشوار، انتقال داده‌های ویدئویی و حسگر، نقشه‌برداری مسیرها و کمک به پاسخ‌دهندگان در ارزیابی خطرات قبل از ورود، از جستجو و نجات پشتیبانی کند.

آیا سگ رباتیک می تواند تشعشعات را تشخیص دهد؟

یک سگ رباتیک می تواند تجهیزات تشخیص تشعشع سازگار را به عنوان محموله حمل کند. این به آن اجازه می دهد تا در محیط هایی که کاهش قرار گرفتن در معرض پرسنل مهم است، بررسی های پرتو از راه دور انجام دهد.

آیا روبات های چهارپا می توانند در دود یا تاریکی کار کنند؟

ربات‌های مجهز به دوربین‌های حرارتی و حسگرهای مناسب می‌توانند به جمع‌آوری اطلاعات مفید در شرایط-کم نور یا دید کم{1}} ادامه دهند. عملکرد واقعی به پیکربندی سنسور و شرایط محیطی بستگی دارد.

آیا سگ های رباتیک جایگزین اورژانس می شوند؟

به طور کلی، نه. نقش اصلی آنها حمایت از تیم های انسانی با انجام کارهای شناسایی، بازرسی، نظارت و سایر وظایف در مناطقی است که ممکن است برای افراد خطرناک یا دشوار باشد.

چه صنایعی می توانند از سگ های رباتیک برای واکنش به بلایا استفاده کنند؟

کاربران بالقوه شامل سازمان‌های واکنش اضطراری، شرکت‌های نفت و گاز، کارخانه‌های شیمیایی، تاسیسات، تاسیسات هسته‌ای، عملیات معدنی، اپراتورهای زیرساخت و پیمانکاران بازرسی صنعتی هستند.

نتیجه گیری

محیط های فاجعه بار خواسته های شدیدی را هم بر مردم و هم بر فناوری تحمیل می کنند. مسیرهای دسترسی ممکن است مسدود باشند، دید ممکن است ضعیف باشد و شناسایی خطرات ممکن است قبل از ورود پرسنل به منطقه آسیب دیده دشوار باشد.

ترکیب تحرک، سنجش و عملکرد از راه دور به ربات چهارپا نقش ارزشمندی در این مواقع می دهد.

یک سگ رباتیک مدرن می‌تواند در زمین‌های چالش‌برانگیز حرکت کند، اطلاعات{0}در زمان واقعی جمع‌آوری کند و حسگرهای تخصصی را برای کاربردهایی مانند بازرسی حرارتی، تشخیص گاز و نظارت بر تشعشع حمل کند. برای تیم های اضطراری و اپراتورهای صنعتی، این یک لایه اضافی از اطلاعات و حفاظت ایجاد می کند.

همانطور که فناوری‌های ناوبری و حسگر خودران همچنان در حال توسعه هستند، سگ‌های روباتیک صنعتی احتمالاً در جستجو و نجات، ارزیابی بلایا،-بازرسی مناطق خطرناک و بازیابی پس از{1}حوادث مفید خواهند بود.