انبارها در حال خودکار شدن هستند، اما در عین حال پیچیده تر می شوند.

مراکز لجستیک مدرن بزرگتر از همیشه هستند. بسیاری از آنها به صورت شبانه روزی کار می کنند، هزاران محصول را مدیریت می کنند، از سیستم های حمل و نقل خودکار مواد پشتیبانی می کنند و حرکت ثابت بین کارگران، لیفتراک ها، ربات های متحرک مستقل و وسایل نقلیه تحویل را هماهنگ می کنند.

برای اپراتورهای انبار، این یک چالش دشوار ایجاد می کند: چگونه می توانند دید مداوم را در یک محیط پویا بدون افزایش قابل توجه هزینه های نیروی کار حفظ کنند؟

گشت‌های امنیتی سنتی و روش‌های بازرسی دستی در تلاش برای همگام‌سازی هستند. دوربین های ثابت پوشش ارزشمندی را ارائه می دهند اما نمی توانند هر نقطه کوری را از بین ببرند.

روبات‌های چرخدار روی سطوح صاف و قابل پیش‌بینی به خوبی کار می‌کنند، اما ممکن است هنگام برخورد با پله‌ها، مناطق ناهموار، موانع یا تغییر طرح‌بندی انبار با محدودیت‌هایی مواجه شوند.

اینجاست که ربات چهارپا مورد توجه قرار گرفته است.

یک سگ رباتیک، تحرک پیشرفته، ناوبری خودکار، حسگر هوش مصنوعی-و جمع‌آوری داده‌های زمان واقعی را در یک پلتفرم طراحی شده برای حرکت در محیط‌هایی که برای روبات‌های متحرک سنتی دشوار است، ترکیب می‌کند. برای عملیات پیچیده تر انبار، یک سگ رباتیک صنعتی می تواند راه حلی انعطاف پذیر برای بازرسی، نظارت، نظارت بر ایمنی و گشت مستقل ارائه دهد.

پیچیدگی فزاینده انبارهای مدرن

مدل انبار سنتی به شدت تغییر کرده است. امکانات امروزی ممکن است شامل موارد زیر باشد:

مناطق ذخیره{0}}با تراکم بالا

سیستم های ذخیره سازی و بازیابی خودکار

شبکه های نقاله

روبات های متحرک مستقل

ترافیک لیفتراک

بارگیری اسکله

حیاط های ذخیره سازی در فضای باز

مناطق کاری چند سطحی-

مناطق{0}}کنترل شده دما

این محیط ها دائما در حال تغییر هستند. مسیری که در صبح روشن است ممکن است در اواخر روز توسط پالت‌ها، تجهیزات یا وسایل نقلیه مسدود شود. کارگران و ماشین‌های خودکار در همان مناطق عملیاتی حرکت می‌کنند. ذخیره سازی موقت می تواند طرح بندی کل بخش را تغییر دهد.

این یک چالش بزرگ برای سیستم های بازرسی و نظارت معمولی ایجاد می کند.

اپراتورهای انبار به فناوری هایی نیاز دارند که بتوانند خود را با محیط های پویا وفق دهند تا اینکه کاملاً بر زیرساخت های ثابت تکیه کنند.

چرا دوربین های ثابت و گشت های انسانی محدودیت هایی دارند؟

اکثر انبارها در حال حاضر از سیستم های دوربین مدار بسته و پرسنل امنیتی استفاده می کنند. این سیستم ها همچنان مهم هستند، اما محدودیت های عملی دارند.

دوربین های ثابت فقط می توانند مناطق از پیش تعریف شده را نظارت کنند. قفسه بندی، ظروف، وسایل نقلیه و تجهیزات انبار می توانند نقاط کور ایجاد کنند. گسترش پوشش دوربین ممکن است به نصب، شبکه و نگهداری اضافی نیاز داشته باشد.

تیم‌های گشت انسانی تحرک را فراهم می‌کنند اما نمی‌توانند پوشش مستمر را در تمام قسمت‌های یک مرکز بزرگ حفظ کنند. وظایف گشت زنی مکرر همچنین می تواند منابع نیروی کار قابل توجهی را مصرف کند، به ویژه در شیفت های شب.

در انبارهای بزرگ، اپراتورها ممکن است مواجه شوندچندین مشکل تکراری:

پوشش ناهماهنگ گشت

تاخیر در کشف مسائل ایمنی

دید محدود در مناطق دور افتاده

نیازهای پرسنل شبانه بالا

نقاط کور بین دوربین های ثابت

{0}}بازرسی های دستی وقت گیر

یک سگ رباتیک می تواند با حرکت فیزیکی در محل و جمع آوری اطلاعات از مکان های مختلف، یک لایه دیگر به سیستم نظارت بر انبار اضافه کند.

حرکت چهارپا برای محیط های پیچیده طراحی شده است

یکی از مزیت های اصلی ربات چهارپا تحرک است. ربات های چرخ دار در محیط های ساختار یافته با کف صاف و مسیرهای قابل پیش بینی بسیار موثر هستند. با این حال، محیط های انبار همیشه کاملاً کنترل نمی شوند.

امکانات مجتمع ممکن است شامل موارد زیر باشد:

شکاف های کف

رمپ

پله ها

مناطق بارگیری ناهموار

کابل ها

پالت

موانع موقت

زمین در فضای باز

یک سگ رباتیک صنعتی از حرکت{0}چهار پا برای حرکت در این محیط ها با انعطاف پذیری بیشتر استفاده می کند.

این ربات به طور بالقوه می تواند از موانع کوچک عبور کند، سطوح نامنظم را پیمایش کند و در مناطقی که سکوهای چرخ دار معمولی ممکن است دچار مشکل شوند، ثبات را حفظ کند.

این به ویژه در انبارهای بزرگ که مناطق عملیاتی داخلی و خارجی را ترکیب می کنند مفید است. یک پلت فرم رباتیک واحد ممکن است راهروهای انبار، اسکله های بارگیری، محوطه های ذخیره سازی و زیرساخت های اطراف را بدون نیاز به طراحی هر منطقه به طور خاص برای اتوماسیون چرخ دار گشت زنی کند.

گشت خودمختار پوشش انبار را بهبود می بخشد

یکی از بزرگترین چالش ها در عملیات انبار، حفظ پوشش گشت زنی مداوم است. تأسیسات بزرگ ممکن است شامل صدها هزار فوت مربع فضای عملیاتی باشد. نظارت بر هر راهرو، منطقه ذخیره سازی، منطقه بارگیری و مکان محدود به صورت دستی دشوار است.

یک سگ رباتیک می تواند مسیرهای گشت زنی برنامه ریزی شده را به صورت خودکار انجام دهد.

بسته به پیکربندی سیستم، یک ربات چهارپا مستقل ممکن است:

مسیرهای بازرسی از پیش تعریف شده را دنبال کنید

از موانع دوری کنید

جمع آوری داده های بصری

پخش زنده ویدیو

مناطق ممنوعه را رصد کنید

به مکان های تعیین شده شارژ برگردید

این به اپراتورهای انبار اجازه می دهد تا فرکانس گشت زنی را بدون نیاز به پرسنل برای پیمودن مکرر مسیرهای مشابه افزایش دهند.

هدف لزوماً جایگزینی کارکنان انبار نیست. درعوض، اتوماسیون می‌تواند بارهای کاری گشت‌زنی مکرر را کاهش دهد و به کارمندان اجازه دهد روی کارهای با ارزش‌تر- تمرکز کنند.

AI-نظارت نیرومند می‌تواند آگاهی موقعیتی را بهبود بخشد

سگ‌های روباتیک مدرن به طور فزاینده‌ای به سیستم‌های ادراک مجهز به هوش مصنوعی- مجهز می‌شوند.

اینها ممکن است شامل موارد زیر باشد:

دوربین های HD

دوربین های حرارتی

LiDAR

سنسورهای عمق

سنسورهای محیطی

سیستم های بینایی هوش مصنوعی

ترکیبی از تحرک و حسگرها به یک ربات چهارپا اجازه می دهد تا به عنوان یک پلت فرم جمع آوری داده های تلفن همراه عمل کند. برای عملیات انبار، نظارت مبتنی بر هوش مصنوعی- ممکن است به شناسایی موارد زیر کمک کند:

دسترسی غیرمجاز

مسیرهای اضطراری مسدود شده است

فعالیت غیر معمول

تجهیزات در مناطق ممنوعه باقی مانده است

امضای گرمای غیر طبیعی

خطرات ایمنی

به عنوان مثال، یک ربات مجهز به دوربین حرارتی ممکن است تجهیزات تولید کننده گرمای غیرعادی را شناسایی کند. یک سیستم بازرسی بصری می تواند شی ای را که مسیر تعیین شده را مسدود می کند شناسایی کند.

این قابلیت ها می تواند به اپراتورها کمک کند تا مشکلات احتمالی را زودتر تشخیص دهند.

سگ های رباتیک می توانند 24/7 عملیات انبار را پشتیبانی کنند

بسیاری از انبارهای بزرگ و مراکز لجستیکی به طور مداوم فعالیت می کنند. عملیات شبانه می‌تواند چالش‌های دیگری از جمله کاهش سطح کارکنان و دید کمتر ایجاد کند.

یک سگ رباتیک صنعتی می‌تواند یک لایه نظارتی اضافی در ساعات شلوغی- فراهم کند.

سیستم های گشت زنی خودگردان می توانند بر اساس برنامه ها عمل کنند و مناطق را به طور مکرر در طول روز یا شب بازرسی کنند. این ممکن است پشتیبانی کند:

گشت امنیتی شبانه

نظارت{0}}منطقه محدود

در حال بارگیری بازرسی اسکله

نظارت بر حیاط بیرونی

نظارت بر منطقه تجهیزات

دوربین‌های تصویربرداری حرارتی و{0}}نور کم نیز می‌توانند دید را در شرایطی که نظارت بصری سنتی محدود است، بهبود بخشند.

برای تأسیساتی که 24/7 کار می کنند، گشت زنی خودکار مداوم می تواند به بهبود آگاهی عملیاتی کمک کند بدون اینکه نیاز باشد هر وظیفه نظارتی به حضور انسان بستگی داشته باشد.

حمایت از ایمنی در انبارهای{0}پرترافیک

ایمنی انبار یکی دیگر از نگرانی های اصلی است. تأسیسات بزرگ اغلب شامل ترکیبی از عابران پیاده، لیفتراک، وسایل نقلیه خودکار و تجهیزات سنگین است.

تیم های ایمنی باید به طور مستمر خطرات احتمالی را رصد کنند. یک ربات چهارپا می تواند با دنبال کردن مسیرهای از پیش تعریف شده و شناسایی تغییرات قابل مشاهده در محیط عملیات، بازرسی های ایمنی را پشتیبانی کند.

برنامه های بالقوه شامل بررسی:

خروجی های اضطراری

دسترسی به تجهیزات ایمنی آتش نشانی

راهروهای انبار

مناطق محدود

مناطق تجهیزات

مناطق کار موقت

این ربات همچنین می تواند دسترسی بصری از راه دور به مناطقی که در غیر این صورت ممکن است به یک افسر ایمنی برای سفر در یک مرکز بزرگ نیاز داشته باشد، فراهم کند.

برای پردیس های انبار بزرگ، این می تواند کارایی بازرسی را بهبود بخشد و زمان مورد نیاز برای بررسی های معمول را کاهش دهد.

یک پلتفرم منعطف برای وظایف چندگانه انبار

یکی دیگر از مزایای سگ رباتیک صنعتی انعطاف پذیری بار است. یک پلت فرم ربات یکسان به طور بالقوه می تواند حسگرهای مختلفی را بسته به نیازهای عملیاتی پشتیبانی کند.

محموله های ممکن عبارتند از:

دوربین های حرارتی

دوربین‌های-با وضوح بالا

سنسورهای گاز

مانیتورهای محیطی

سنسورهای آکوستیک

سیستم های LiDAR

این به شرکت ها اجازه می دهد تا از یک پلت فرم تلفن همراه برای چندین کار استفاده کنند.

به عنوان مثال، یک سگ رباتیک ممکن است در یک شیفت، گشت امنیتی معمولی را انجام دهد و در یک شیفت دیگر، بازرسی تجهیزات را پشتیبانی کند.

این انعطاف‌پذیری می‌تواند برای انبارهایی که تیم‌های مدیریتی می‌خواهند استفاده از سرمایه‌گذاری‌های اتوماسیون خود را به حداکثر برسانند، ارزشمند باشد.

کار در کنار سایر ربات های انبار

بازار رباتیک انبار در حال حاضر شامل AGV و AMR است. ربات های چهارپا لزوما برای جایگزینی این سیستم ها طراحی نشده اند.

در عوض، آنها می توانند شکاف های تحرک را پر کنند.

AGV ها و AMR ها برای مسیرهای حمل و نقل مواد قابل پیش بینی بسیار کارآمد هستند. سگ رباتیک برای بازرسی سیار، نظارت و عملیاتی که نیاز به سازگاری بیشتر با زمین دارد، مناسب تر است.

در آینده، انبارها ممکن است ناوگان رباتیک مختلط را اداره کنند که عبارتند از:

AMR برای حمل و نقل مواد

AGV برای کارهای تدارکاتی تکراری

بازوهای رباتیک برای مرتب سازی

ربات های چهارپا برای بازرسی و گشت

هواپیماهای بدون سرنشین برای نظارت بر موجودی{0} منطقه بزرگ

این ترکیب می تواند یک اکوسیستم انبار انعطاف پذیرتر و خودکارتر ایجاد کند.

راه حل های سفارشی شده برای خود را اینجا ببینید

https://www.astralroutetech.com/robotic-dog/

سوالات متداول

ربات چهارپا در انبارها چه کاربردی دارد؟

یک ربات چهارپا می تواند برای گشت مستقل، نظارت امنیتی، بازرسی انبار، بررسی های ایمنی، نظارت بر محیط زیست و جمع آوری داده ها در زمان واقعی استفاده شود.

چرا سگ های رباتیک در برخی از محیط های انبار بهتر از روبات های چرخدار هستند؟

یک سگ رباتیک می‌تواند تحرک بیشتری را در مناطقی با موانع، سطوح ناهموار، رمپ، پله‌ها یا شرایط عملیاتی در حال تغییر که روبات‌های چرخدار ممکن است محدودیت‌هایی داشته باشند، ارائه دهد.

آیا یک سگ رباتیک می تواند به طور مستقل در یک انبار کار کند؟

بسیاری از پلت فرم های مدرن رباتیک سگ های صنعتی، بسته به پیکربندی و محیط عملیاتی، از ناوبری مستقل، برنامه ریزی مسیر، اجتناب از موانع و نظارت از راه دور پشتیبانی می کنند.

آیا سگ های رباتیک می توانند امنیت انبار را بهبود بخشند؟

بله. سگ های رباتیک می توانند با انجام گشت های برنامه ریزی شده، پخش ویدئوی زنده، نظارت بر مناطق ممنوعه و بهبود پوشش در طول عملیات شبانه، از تیم های امنیتی پشتیبانی کنند.

آیا روبات های چهارپا می توانند در کنار AMR و AGV کار کنند؟

بله. ربات های چهارپا می توانند با تمرکز بر بازرسی، نظارت و وظایف پیچیده تحرک به جای حمل و نقل مواد، ربات های انبار دیگر را تکمیل کنند.

نتیجه گیری

انبارهای مدرن به طور فزاینده ای پیچیده، پویا و خودکار می شوند. با گسترش امکانات، روش‌های امنیتی و بازرسی سنتی با فشار فزاینده‌ای ناشی از کمبود نیروی کار، هزینه‌های عملیاتی، تغییر محیط‌ها و نیاز به نظارت مستمر مواجه هستند.

یک ربات چهارپا رویکرد متفاوتی ارائه می دهد.

با-حرکت چهار پا، ناوبری خودکار، حسگر با هوش مصنوعی{{1} و یکپارچه سازی بار قابل انعطاف، یک سگ رباتیک می تواند در محیط های انبار حرکت کند که ممکن است برای سیستم های ثابت یا روبات های چرخ دار معمولی دشوار باشد.

برای اپراتورهای انبار، قوی ترین ارزش ممکن است از ترکیب سگ های رباتیک با سیستم های اتوماسیون موجود باشد.

یک سگ رباتیک صنعتی به جای جایگزینی کارگران یا سایر ربات ها، می تواند هوش متحرک را به عملیات انبار اضافه کند. می‌تواند مسیرهای پیچیده را گشت‌زنی کند، اطلاعات{1}}در زمان واقعی را جمع‌آوری کند، از بازرسی‌های ایمنی پشتیبانی کند، و دید را در میان تأسیسات بزرگ بهبود بخشد.

همانطور که اتوماسیون انبار به تکامل خود ادامه می دهد، ربات های چهارپا احتمالاً به بخش مفیدی از نسل بعدی محیط های لجستیکی هوشمند تبدیل می شوند.