بازرسی صنعتی به طور سنتی به تکنسین های ماهر بستگی دارد که از میان تأسیسات عبور می کنند، تجهیزات را بررسی می کنند، قرائت ها را ضبط می کنند و ناهنجاری ها را گزارش می دهند.

این رویکرد همچنان مهم است، اما با بزرگ‌تر شدن سایت‌های صنعتی، افزایش هزینه‌های نیروی کار و الزامات ایمنی بیشتر، حفظ آن سخت‌تر می‌شود.

به همین دلیل است که شرکت های بیشتری در حال کاوش هستندرباتیک خودمختاربرای بازرسی فناوری هایی مانندسگ رباتیک, سگ رباتیک صنعتیو دیگر ربات‌های متحرک می‌توانند مسیرهای بازرسی مکرر را انجام دهند، داده‌های{0}زمان واقعی را جمع‌آوری کنند و در مناطقی که ممکن است برای افراد دشوار یا خطرناک باشد، کار کنند.

این تغییر صرفاً در مورد جایگزینی بازرسان انسانی نیست. در بسیاری از موارد، این در مورد ارائه ابزارهای بهتر به تیم های بازرسی و اجازه دادن به افراد برای تمرکز بر کارهایی است که نیاز به تجربه و قضاوت دارند.

محدودیت های بازرسی صنعتی سنتی

بازرسی دستی چندین محدودیت عملی دارد.

یک پالایشگاه بزرگ، نیروگاه، سایت معدن، یا تأسیسات تولیدی ممکن است حاوی هزاران دارایی باشد که در یک منطقه قابل توجه پخش شده اند. بازرسی مکرر هر مکان به نیروی انسانی قابل توجهی نیاز دارد.

چالش های رایج عبارتند از:

نیاز به نیروی کار بالا

وظایف بازرسی مکرر

محیط های سخت یا خطرناک

فرکانس بازرسی محدود

جمع آوری داده های متناقض

قرار گرفتن انسان در معرض گرما، مواد شیمیایی، تشعشع یا سایر خطرات

دوربین‌های ثابت می‌توانند پوشش بصری مداوم را ارائه دهند، اما نمی‌توانند به صورت فیزیکی در اطراف مرکز حرکت کنند. این امر نقاط کور بالقوه ای را ایجاد می کند و انواع اطلاعات قابل جمع آوری را محدود می کند.

ربات های متحرک خودران رویکرد متفاوتی ارائه می دهند.

چرا سگ های رباتیک برای بازرسی صنعتی مناسب هستند؟

در میان سکوهای بازرسی در حال ظهور،ربات چهارپابه دلیل تحرک آن توجه خاصی را به خود جلب کرده است.

برخلاف روبات‌های چرخدار، یک سگ رباتیک می‌تواند از پله‌ها، سطوح ناهموار، سنگ‌ریزه، سکوهای صنعتی و دیگر زمین‌های چالش‌برانگیز حرکت کند.

یک مدرنسگ رباتیک صنعتیمی تواند به محموله های بازرسی مختلف مجهز شود، از جمله:

دوربین های حرارتی

تصویربرداری حرارتی می تواند به شناسایی بیش از حد قطعات الکتریکی، دمای غیرعادی تجهیزات و خطرات احتمالی آتش سوزی کمک کند.

سنسورهای تشخیص گاز

در تأسیسات نفت و گاز، کارخانه‌های شیمیایی و سایر محیط‌های صنعتی، حسگرهای گاز می‌توانند به نظارت بر نشت‌های بالقوه خطرناک کمک کنند.

LiDAR و دوربین های بصری

این حسگرها از ناوبری مستقل پشتیبانی می کنند و در عین حال اطلاعات بصری دقیقی در مورد تجهیزات و زیرساخت های اطراف ارائه می دهند.

سنسورهای تشعشع

سکوهای بازرسی رباتیک تخصصی می توانند تجهیزات تشخیص تشعشع را برای نظارت از راه دور در محیط هایی که دسترسی مستقیم انسان ممکن است نامطلوب باشد حمل کنند.

توانایی ترکیب تحرک با سنسورهای متعدد، رباتیک خودران را به ویژه برای سایت‌های صنعتی پیچیده مفید می‌سازد.

بازرسی 24/7 عملی تر می شود

یکی از قوی ترین استدلال ها برای بازرسی مستقل فرکانس است.

تیم های بازرسی انسانی طبق شیفت ها و برنامه ها کار می کنند. یک سیستم رباتیک می تواند بارها و بارها مسیرهای از پیش تعریف شده را دنبال کند و داده ها را در طول روز و شب جمع آوری کند، مشروط به ترتیبات باتری و شارژ آن.

به عنوان مثال، یک ربات مستقل می‌تواند چندین بار در روز تجهیزات مشابه را بازرسی کند، نه اینکه منتظر یک بازرسی دستی برنامه‌ریزی شده باشد.

جمع آوری داده های مکرر می تواند به اپراتورها کمک کند تا تغییرات را زودتر شناسایی کنند.

این به ویژه برای:

نیروگاه ها

تاسیسات نفت و گاز

کارخانه های تولیدی

عملیات معدن

زیرساخت های تاسیساتی

انبارهای بزرگ

هدف لزوماً این نیست که یک ربات تصمیمات تعمیر و نگهداری را بگیرد. در عوض، می تواند اطلاعات به موقع بیشتری را در اختیار تکنسین ها قرار دهد.

رباتیک های خودمختار می توانند قرار گرفتن در معرض انسان را کاهش دهند

ایمنی یکی دیگر از عوامل مهم در پس پذیرش بازرسی مستقل است.

محیط های صنعتی ممکن است حاوی دماهای بالا، گازهای سمی، تشعشعات، ماشین آلات متحرک یا فضاهای محدود باشد. فرستادن پرسنل به این مناطق برای بررسی های معمول می تواند در معرض قرار گرفتن غیر ضروری ایجاد کند.

A سگ رباتیکمی‌تواند بازرسی‌های اولیه بصری یا حسگر{0}} را در حالی که اپراتور مأموریت را از راه دور نظارت می‌کند، انجام دهد.

اگر ربات یک وضعیت غیر طبیعی را تشخیص دهد، پرسنل آموزش دیده می توانند تشخیص دهند که آیا تحقیقات بیشتری لازم است یا خیر.

این یک تقسیم کار عملی ایجاد می‌کند: روبات‌ها جمع‌آوری داده‌های معمولی را در محیط‌های دشوار انجام می‌دهند، در حالی که افراد مسئول تجزیه و تحلیل، نگهداری و تصمیم‌گیری-می‌باشند.

داده های بازرسی با ارزش تر می شوند

آینده بازرسی صنعتی به طور فزاینده ای مبتنی بر داده-است.

شرکت‌ها به جای اینکه صرفاً ثبت کنند که آیا تجهیزات «عادی به نظر می‌رسند»، داده‌های تاریخی می‌خواهند که بتواند روندها را آشکار کند.

یک ربات بازرسی مستقل به طور بالقوه می تواند موارد زیر را جمع آوری کند:

تصاویر

قرائت حرارتی

اندازه گیری های زیست محیطی

اطلاعات مکان

اطلاعات وضعیت تجهیزات

سوابق گشت

با گذشت زمان، این اطلاعات می تواند از برنامه های تعمیر و نگهداری پیش بینی پشتیبانی کند.

برای مثال، افزایش تدریجی دمای یک قطعه الکتریکی ممکن است مفیدتر از یک بازرسی بصری باشد. روند تاریخی می تواند به تیم های تعمیر و نگهداری فرصتی بدهد تا قبل از وقوع یک خرابی بزرگ بررسی کنند.

ربات های خودمختار مکمل بازرسان انسانی هستند

اغلب این تصور غلط وجود دارد که رباتیک صنعتی به طور کامل جایگزین پرسنل بازرسی خواهد شد.

در واقعیت، استقرار صنعتی به احتمال زیاد از یک مدل مشارکتی پیروی می کند.

A ربات چهارپامی تواند مسیرهای تکراری و جمع آوری داده ها را مدیریت کند، در حالی که متخصصان انسانی به مدیریت ادامه می دهند:

تشخیص دقیق

تصمیمات تعمیر و نگهداری

تعمیرات

رویه های ایمنی

رعایت مقررات

موقعیت های غیر منتظره

این رویکرد می تواند پرسنل با تجربه را به جای حذف نقش آنها، مولدتر کند.

جایی که بازرسی صنعتی مستقل در حال رشد است

چندین بخش مخصوصاً برای روباتیک خودمختار مناسب هستند.

نفت و گاز

ربات ها می توانند از خط لوله، تجهیزات، محیط و بازرسی{0}}منطقه خطرناک پشتیبانی کنند.

تولید برق

نظارت حرارتی و گشت های معمول می تواند به شناسایی ناهنجاری های تجهیزات کمک کند.

تولید

بازرسی رباتیک می تواند از ابتکارات کارخانه هوشمند و تعمیر و نگهداری پیش بینی حمایت کند.

معدن

تحرک زمین از aربات چهارپابرای عملیات بزرگ در فضای باز و زیرزمینی ارزشمند است.

زیرساخت

پل ها، تونل ها، پست ها و سایر دارایی ها می توانند از فناوری های بازرسی سیار بهره مند شوند.

آنچه شرکت ها باید قبل از استقرار در نظر بگیرند

بازرسی خودمختار یک راه حل جهانی نیست. شرکت ها باید محیط عملیاتی را به دقت ارزیابی کنند.

ملاحظات مهم عبارتند از:

زمین و موانع

فرکانس بازرسی مورد نیاز

الزامات سنسور

استقامت باتری

پوشش ارتباطی

شرایط آب و هوایی

ظرفیت بار

یکپارچه سازی نرم افزار

آموزش اپراتور

تعمیر و نگهداری و پشتیبانی فنی

موفق ترین استقرارها به جای خرید ربات صرفاً به دلیل جدید بودن فناوری، با یک مشکل بازرسی مشخص شروع می شوند.

راه حل های سفارشی شده برای شما را درhttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/

سوالات متداول

چرا شرکت ها از ربات های مستقل برای بازرسی صنعتی استفاده می کنند؟

شرکت‌ها از روبات‌های مستقل برای افزایش دفعات بازرسی، جمع‌آوری داده‌های ثابت، کاهش کارهای تکراری و محدود کردن قرار گرفتن انسان در محیط‌های خطرناک استفاده می‌کنند.

سگ رباتیک صنعتی برای چه مواردی استفاده می شود؟

یکسگ رباتیک صنعتیمی تواند گشت های مستقل، بازرسی بصری، نظارت حرارتی، سنجش محیطی، نظارت امنیتی و سایر وظایف بازرسی سیار را انجام دهد.

آیا سگ های رباتیک جایگزین بازرسان صنعتی می شوند؟

به طور کلی، نه. آنها بهتر به عنوان ابزارهای بازرسی که از تیم های انسانی پشتیبانی می کنند دیده می شوند. افراد مسئول تفسیر، تصمیمات تعمیر و نگهداری و وظایف پیچیده باقی می مانند.

چه صنایعی می توانند از ربات های چهارپا استفاده کنند؟

کاربردهای بالقوه شامل نفت و گاز، تولید برق، تولید، معدن، تاسیسات، زیرساخت، تدارکات و سایر محیط‌های صنعتی بزرگ است.

آیا سگ های رباتیک می توانند تجهیزات را در شب بازرسی کنند؟

بله. با دوربین های مناسب، تصویربرداری حرارتی، نور و قابلیت های ناوبری مستقل، سگ های رباتیک می توانند عملیات بازرسی و گشت زنی را در ساعات شبانه پشتیبانی کنند.

نتیجه گیری

بازرسی صنعتی به سمت روباتیک مستقل در حال حرکت است، زیرا شرکت‌ها به روش‌های ایمن‌تر، مکررتر، و داده‌های{0} بیشتری برای نظارت بر تأسیسات پیچیده‌تر نیاز دارند.

راسگ رباتیکبه ویژه امیدوارکننده است زیرا تحرک پاهای آن به آن اجازه می دهد تا در زمینی کار کند که می تواند ربات های متحرک معمولی را به چالش بکشد. همراه با دوربین های حرارتی، حسگرهای گاز، LiDAR و ناوبری مبتنی بر هوش مصنوعی{1}}سگ رباتیک صنعتیمی تواند به یک پلتفرم بازرسی همه کاره تبدیل شود تا صرفاً یک ماشین{0}}کنترل از راه دور.

واقع بینانه ترین آینده انتخاب بین ربات ها و مردم نیست. ترکیبی از هر دو است. ربات‌های مستقل می‌توانند کارهای بازرسی مکرر و بالقوه خطرناک را انجام دهند، در حالی که متخصصان با تجربه از داده‌های به دست آمده برای تصمیم‌گیری‌های تعمیر و نگهداری و عملیاتی بهتر استفاده می‌کنند.

با ادامه توسعه اتوماسیون صنعتی، رباتیک بازرسی مستقل احتمالاً به بخش مهمی از نحوه نظارت تجهیزات مدرن بر دارایی‌ها، مدیریت ریسک و بهبود قابلیت اطمینان عملیاتی تبدیل می‌شود.