سگ ربات چه نوع روبات است؟

I. طبقه بندی سگهای ربات در روباتیک

1. شاخه ربات بیونیک: مطابق با استانداردهای فدراسیون بین المللی روباتیک (IFR) ، سگهای ربات متعلق به روبات های بیونیک (روبات های بیونیک) هستند و طراحی اصلی آنها تقلید از ساختار اسکلتی ، راه رفتن و مکانیسم تعادل سگهای بیولوژیکی است. در بازار جهانی ربات بیونیک در سال 2023 ، روبات های چهار برابر 37 ٪ (منبع داده: تحقیقات ABI) را به خود اختصاص دادند.

2. تقسیم بندی حالت حرکت: متفاوت از روبات های چرخدار یا ردیابی شده ، سگهای ربات از فناوری کنترل راه رفتن پویا برای دستیابی به تروس (تروس) و گالوپینگ (اسپرینت) استفاده می کنند از طریق مفاصل موتور-}} سازگار با زمین های بدون ساختار مانند مراحل و شن.

ii. ویژگی های فنی اصلی و گسترش عملکردی

1. سیستم ادراک چندمودال:

- سگهای اصلی ربات اصلی مجهز به لیدر ، دوربین های عمق و IMU (واحد اندازه گیری اینرسی) هستند ، مانند نقطه دینامیک بوستون ، که دقت ناوبری آن می تواند به 2 سانتی متر برسد (کاغذ سفید فنی رسمی).

- برخی از مدلها ماژول های بازوی روباتیک را برای گسترش توابع عملیاتی مانند شیرهای چنگ زدن و سوئیچینگ ادغام می کنند.

2. تصمیم خودمختار- ساخت:

الگوریتم های کنترل حرکت- مبتنی بر یادگیری تقویت کننده (مانند یوزپلنگ MIT) می توانند پس از سقوط ، با تأخیر پاسخ کمتر از 50 میلی ثانیه ، به تنظیم مجدد خودمختار برسند.

iii جهت تکامل آینده

1. پیشرفت بهره وری انرژی: عمر باتری فعلی به طور کلی 90 {2} 120 دقیقه است ، و پیش بینی می شود فناوری باتری با حالت جامد زمان کار را تا 8 ساعت تمدید کند (پیش بینی IEEE Spectrum 2024).

2. عملکرد مشترک گروهی: تشکیل دستگاه Multi {1} از طریق محاسبات 5G+Edge ، مانند خوشه Anymal که توسط ETH Zurich مورد مطالعه قرار گرفته است ، حاصل می شود ، که می تواند داده های نقشه محیطی را به اشتراک بگذارد.