اتوماسیون انبار وارد مرحله جدیدی می شود. برای سال‌ها، وسایل نقلیه هدایت‌شونده خودکار (AGVs) یکی از رایج‌ترین راه‌حل‌ها برای جابجایی مواد در داخل انبارها و تأسیسات لجستیکی بوده‌اند. آنها می توانند مسیرهای از پیش تعریف شده را دنبال کنند، کالاها را بین ایستگاه های کاری حمل کنند و میزان کار دستی تکراری مورد نیاز برای تدارکات داخلی را کاهش دهند.

اما محیط های انبار در حال تغییر است.

مراکز توزیع مدرن بزرگتر، پویاتر و خودکارتر می شوند. -عملیات تجارت الکترونیکی نیازمند انجام سریع‌تر است. تولیدکنندگان با کمبود نیروی کار دست و پنجه نرم می کنند. مدیران انبارها برای بهبود بهره وری بدون تعطیلی عملیات برای ارتقای زیرساخت های عمده تحت فشار هستند.

در همان زمان، نوع جدیدی از ربات های متحرک توجه را به خود جلب می کند: سگ رباتیک. یک سگ رباتیک صنعتی که به‌عنوان ربات چهارپا نیز شناخته می‌شود، به‌جای چرخ از حرکت چهار پا-استفاده می‌کند. این به آن قابلیت های بسیار متفاوتی در مقایسه با یک AGV سنتی می دهد.

بنابراین کدام یک برای عملیات انبار بهتر است: سگ روباتیک یا AGV؟

پاسخ بستگی به وظیفه دارد. AGV ها برای حمل و نقل مکرر مواد در مسیرهای قابل پیش بینی بسیار موثر باقی می مانند، در حالی که سگ های رباتیک مزایایی را در تحرک، بازرسی، نظارت و عملیات در محیط های پیچیده ارائه می دهند.

درک تفاوت ها برای شرکت هایی که مرحله بعدی اتوماسیون انبار خود را برنامه ریزی می کنند، اهمیت فزاینده ای پیدا می کند.

بزرگترین مشکل اتوماسیون انبارهای سنتی

یکی از بزرگترین چالش‌های پیش روی اپراتورهای انبار این است که سیستم‌های اتوماسیون اغلب در محیط‌های بسیار کنترل‌شده بهترین عملکرد را دارند.

AGV های سنتی معمولاً نیاز دارند:

مسیرهای سفر به وضوح تعریف شده است

شرایط کف مناسب

مناطق عملیاتی اختصاصی

اصلاحات زیرساخت

سیستم های مدیریت ترافیک

طرح بندی انبار قابل پیش بینی

این در یک انبار خودکار جدید طراحی شده به خوبی کار می کند. با این حال، بسیاری از امکانات موجود هرگز برای رباتیک پیشرفته ساخته نشدند.

انبارهای قدیمی ممکن است دارای موارد زیر باشند:

طبقات ناهموار

معابر باریک

رمپ

موانع موقت

ترافیک مختلط عابر پیاده و وسایل نقلیه

تغییر مکرر طرح بندی

پله ها یا مناطق چند سطحی-

برای این امکانات، استقرار سیستم‌های سنتی AGV می‌تواند به آمادگی و سرمایه‌گذاری قابل توجهی نیاز داشته باشد.

این یکی از دلایلی است که شرکت ها شروع به نگاه کردن به پلتفرم های رباتیک موبایل انعطاف پذیرتر کرده اند.

نحوه عملکرد AGV ها در عملیات انبار

AGV ها یکی از کاربردی ترین ابزارهای اتوماسیون برای جابجایی مواد هستند. نقطه قوت اصلی آنها کارایی است.

یک AGV می‌تواند بارها پالت‌ها، کانتینرها یا مواد را بین مکان‌های ثابت بدون نیاز به اپراتور انسانی برای انجام هر سفر حمل کند.

کاربردهای معمولی عبارتند از:

حمل و نقل پالت

تامین خط تولید

تحویل انبار-به-ایستگاه کاری

تدارکات داخلی تکراری

حرکت خودکار مواد

در یک انبار{0}}با ساختار خوب، یک AGV می‌تواند کارآمد و قابل پیش‌بینی باشد. این فناوری به ویژه زمانی مؤثر است که مسیرها ثابت می مانند و طرح تأسیسات به طور مکرر تغییر نمی کند.

برای حمل و نقل تکراری-در مقیاس بزرگ، AGV ها اغلب گزینه عملی تر باقی می مانند.

اما عملیات انبار به جابجایی کالا محدود نمی شود.

تأسیسات همچنین به بازرسی، امنیت، نظارت بر تجهیزات، گشت ایمنی و نظارت از راه دور نیاز دارند. اینجاست که یک سگ رباتیک می تواند مزایای مختلفی را ارائه دهد.

چگونه سگ های رباتیک در حال تغییر عملیات انبار هستند

یک سگ رباتیک برای حرکت با استفاده از چهار پای مستقل طراحی شده است.

این به ربات چهارپا انعطاف بیشتری در هنگام پیمایش در محیط هایی که برای روبات های چرخ دار دشوار است می دهد.

بسته به پلت فرم و پیکربندی، یک سگ رباتیک صنعتی می تواند:

روی سطوح ناهموار راه بروید

مناطق باریک را پیمایش کنید

از موانع عبور کنید

از پله ها بالا بروید

در محیط های در حال تغییر حرکت کنید

سنسورهای بازرسی را به همراه داشته باشید

پخش زنده ویدیو

گشت های خودگردان را انجام دهید

برای اپراتورهای انبار، این فرصت های جدیدی را فراتر از حمل و نقل سنتی مواد باز می کند.

به جای تمرکز بر روی محصولات متحرک، یک سگ رباتیک می تواند به عنوان یک پلت فرم بازرسی و نظارت سیار عمل کند.

سگ های رباتیک برای محیط های پیچیده و در حال تغییر بهتر هستند

یکی از مشکلات اصلی در اتوماسیون انبار، غیرقابل پیش بینی بودن محیط است. یک انبار ممکن است در طول روز تغییر کند.

پالت ها جابجا می شوند. تجهیزات موقت نصب شده است. کارگران و لیفتراک ها فضای یکسانی دارند. کار تعمیر و نگهداری موانع جدیدی ایجاد می کند.

AGVها معمولاً زمانی مؤثرتر هستند که محیط عملیاتی آنها ساختار یافته و قابل پیش بینی باشد.

یک سگ رباتیک به دلیل تحرک پاها و سیستم‌های ادراک پیشرفته‌اش به طور بالقوه می‌تواند راحت‌تر با زمین‌های پیچیده و چیدمان‌های در حال تغییر سازگار شود.این باعث می شود ربات های چهارپا به ویژه برای موارد زیر جالب باشند:

انبارهای قدیمی

تاسیسات صنعتی بزرگ

ساختمان‌های چند سطح-

مناطق تدارکات در فضای باز

عملیات مخلوط داخلی و خارجی

امکانات با زمین ناهموار

مزیت تحرک زمانی بیشتر می شود که ربات نیاز به انجام وظایفی فراتر از حمل و نقل مواد داشته باشد.

تمرکز AGV ها بر حمل و نقل سگ های رباتیک از وظایف متعدد پشتیبانی می کنند

این شاید مهمترین تفاوت باشد. یک AGV معمولاً حول یک مأموریت اصلی طراحی می شود: جابجایی کالا.

یک سگ رباتیک را می توان برای چندین نقش عملیاتی پیکربندی کرد. به عنوان مثال، یک سگ رباتیک صنعتی ممکن است از موارد زیر پشتیبانی کند:

گشت نگهبانی انبار

ربات می تواند در مناطق تعیین شده گشت زنی کند و ارائه دهد:

نظارت تصویری زنده

گشت خودمختار

تشخیص نفوذ

نظارت از راه دور

نظارت شبانه

انبارهای بزرگ اغلب دارای مناطق وسیعی هستند که نظارت مداوم با استفاده از دوربین های ثابت به تنهایی دشوار است.

یک پلت فرم رباتیک متحرک می تواند در بخش های مختلف تاسیسات حرکت کند و دید بیشتری را فراهم کند.

بازرسی تجهیزات

انبارها به سیستم های الکتریکی، نوار نقاله ها، ایستگاه های شارژ، تجهیزات اتوماسیون و سایر زیرساخت های حیاتی متکی هستند.

یک سگ رباتیک مجهز به دوربین یا حسگرهای تصویربرداری حرارتی می تواند مسیرهای بازرسی معمولی را انجام دهد.

کاربردهای بالقوه عبارتند از:

تشخیص گرمای بیش از حد تجهیزات

نظارت بر سیستم های نوار نقاله

بررسی تابلوهای برق

بازرسی مناطق دشوار--دسترسی

این برنامه از برنامه های تعمیر و نگهداری پیش بینی شده پشتیبانی می کند و می تواند به اپراتورها کمک کند تا مشکلات را قبل از اینکه منجر به خرابی شوند شناسایی کنند.

نظارت بر ایمنی

سگ های رباتیک صنعتی نیز می توانند از بازرسی های ایمنی پشتیبانی کنند.

بسته به پیکربندی سنسور، آنها ممکن است نظارت کنند:

مناطق محدود

شرایط محیطی

وضعیت تجهیزات

شرایط ناامن

برای شرکت‌هایی که امکانات لجستیکی بزرگ را اداره می‌کنند، ترکیب عملکردهای نظارتی متعدد در یک پلتفرم موبایل می‌تواند جذاب باشد.

انعطاف پذیری استقرار یک مزیت بزرگ است

پروژه های اتوماسیون انبار می تواند گران و مخرب باشد.

برخی از استقرارهای AGV نیاز دارند:

نقشه برداری تاسیسات

برنامه ریزی مسیر

آماده سازی کف

ارتقاء زیرساخت

خطوط ترافیکی اختصاصی

این الزامات می تواند چالش هایی را برای شرکت هایی ایجاد کند که می خواهند امکانات موجود را بدون بازسازی اساسی خودکار کنند.

یک سگ رباتیک ممکن است انعطاف پذیری بیشتری را برای استقرار در برخی محیط ها ارائه دهد.

از آنجایی که یک ربات چهارپا به کف های کاملاً صاف یا مسیرهای اختصاصی وابسته نیست، به طور بالقوه می تواند در محدوده وسیع تری از فضاهای صنعتی کار کند.

این بدان معنا نیست که سگ های رباتیک نیازی به آماده سازی ندارند. عملیات خودمختار هنوز نیاز به نقشه برداری، برنامه ریزی ایمنی، زیرساخت های ارتباطی و ادغام با جریان های کاری موجود دارد.

با این حال، توانایی کار در محیط های پیچیده تر می تواند برخی از محدودیت های فیزیکی مرتبط با اتوماسیون سنتی موبایل را کاهش دهد.

جایی که AGV ها هنوز از مزیت برخوردار هستند

با وجود علاقه روزافزون به سگ‌های روباتیک، AGVها انتخاب بهتری برای بسیاری از کاربردهای انبار هستند.

جابجایی مواد یکی از آنهاست.

AGV ها معمولا به طور خاص برای جابجایی بارها به طور موثر طراحی می شوند.

برای حمل و نقل با حجم بالا بین نقاط ثابت، شرکت‌ها ممکن است AGVهای مقرون به صرفه‌تر-و از نظر عملیاتی کارآمدتر بیابند.

AGV ها به ویژه برای موارد زیر مناسب هستند:

حمل و نقل مکرر پالت

لجستیک خط تولید

تحویل داخلی-با حجم بالا

مسیرهای انبار پایدار

محیط های ساختاریافته

سگ روباتیک نباید به طور خودکار به عنوان جایگزینی برای AGV در نظر گرفته شود.

این دو فناوری برای نیازهای عملیاتی مختلف طراحی شده اند.

سگ رباتیک در مقابل AGV: انبار شما کدام یک را باید انتخاب کند؟

تصمیم باید بر اساس چالش های خاص در داخل تاسیسات باشد. زمانی که هدف اصلی این است یک AGV را انتخاب کنید:

حمل و نقل-مواد با حجم بالا

حرکت تکراری

مسیرهای ثابت

محیط های عملیاتی پایدار

وقتی اولویت این است که سگ رباتیک را در نظر بگیرید:

بازرسی موبایل

گشت خودمختار

نظارت بر امنیت

زمین پیچیده

امکانات چند سطحی-

محیط های عملیاتی پویا

جمع‌آوری داده‌های مبتنی بر حسگر{0}}

در بسیاری از امکانات پیشرفته، آینده ممکن است شامل هر دو فناوری باشد.

AGV ها می توانند وظایف تدارکاتی تکراری را انجام دهند در حالی که سگ های رباتیک ماموریت های بازرسی و نظارت را انجام می دهند.

این ترکیب می تواند یک اکوسیستم اتوماسیون انبار انعطاف پذیرتر ایجاد کند.

آینده رباتیک انبار

روباتیک انبار در حال دور شدن از این ایده است که یک ربات باید هر کار را انجام دهد.

در عوض، شرکت‌ها به طور فزاینده‌ای در حال ساختن محیط‌های چند{0}}روباتی هستند که در آن پلت‌فرم‌های مختلف نیازهای عملیاتی متفاوتی را برآورده می‌کنند.

انبارهای آینده ممکن است شامل موارد زیر باشد:

AGV برای حمل و نقل مواد

AMR برای لجستیک انعطاف پذیر

سگ های رباتیک برای بازرسی و گشت

بازوهای رباتیک برای چیدن

هواپیماهای بدون سرنشین برای نظارت بر موجودی

نرم افزار هوش مصنوعی ممکن است در نهایت این سیستم ها را از طریق پلت فرم های مدیریت انبار متمرکز هماهنگ کند.

در این محیط، سگ رباتیک می تواند به یک پلت فرم مهم حسگر موبایل تبدیل شود.

ارزش آن ممکن است ناشی از رقابت مستقیم با AGV ها در حمل و نقل نباشد. در عوض، تحرک و انعطاف‌پذیری را برای کارهایی فراهم می‌کند که روبات‌های انبار معمولی برای انجام آن‌ها طراحی نشده‌اند.

راه حل های سفارشی را اینجا ببینید

https://www.astralroutetech.com/robotic-dog/

سوالات متداول

آیا سگ های رباتیک برای انبارها بهتر از AGV هستند؟

نه لزوما. AGV ها معمولا برای حمل و نقل مواد تکراری بهتر هستند، در حالی که سگ های رباتیک برای بازرسی سیار، نظارت، گشت امنیتی و محیط های پیچیده مناسب تر هستند.

آیا سگ رباتیک می تواند مواد را در انبار حمل کند؟

بسته به ظرفیت بارگیری و پیکربندی ربات، یک سگ رباتیک ممکن است تجهیزات یا محموله های عملیاتی سبک وزن را حمل کند. با این حال، حمل و نقل مواد با حجم بالا معمولاً توسط AGVهای اختصاصی یا سایر روبات‌های تدارکات بهتر انجام می‌شود.

چرا یک انبار از ربات چهارپا استفاده می کند؟

یک ربات چهارپا می تواند سطوح ناهموار، موانع، پله ها و محیط های پیچیده صنعتی را در حالی که دوربین ها، حسگرهای حرارتی یا سایر تجهیزات بازرسی را حمل می کند، حرکت کند.

آیا سگ های رباتیک می توانند به طور مستقل در انبارها کار کنند؟

بسیاری از پلت فرم های مدرن رباتیک سگ های صنعتی از ناوبری مستقل، اجتناب از موانع، برنامه ریزی مسیر و نظارت از راه دور پشتیبانی می کنند. عملکرد واقعی به محیط و پیکربندی سیستم بستگی دارد.

آیا سگ های رباتیک جایگزین AGV می شوند؟

بعید است که سگ های رباتیک به طور کامل جایگزین AGV شوند. این دو فناوری اهداف متفاوتی را دنبال می کنند. AGV ها برای جابجایی مواد بسیار موثر باقی می مانند، در حالی که سگ های رباتیک انعطاف پذیری بیشتری را برای بازرسی، امنیت و نظارت متحرک فراهم می کنند.

نتیجه گیری

بحث بین سگ های روباتیک و AGV ها در واقع این نیست که کدام فناوری جایگزین دیگری می شود.

این در مورد انتخاب ربات مناسب برای شغل مناسب است.

AGV ها یکی از موثرترین راه حل ها برای حمل و نقل مکرر مواد در محیط های انبار ساختاریافته هستند. نقش آنها در اتوماسیون لجستیک همچنان رو به رشد خواهد بود.

در عین حال، سگ رباتیک صنعتی چیز متفاوتی ارائه می دهد. تحرک پا، قابلیت های یکپارچه سازی حسگر و توانایی کار در محیط های پیچیده آن را به طور فزاینده ای برای بازرسی، نظارت، نظارت بر ایمنی و گشت مستقل مفید می کند.

برای اپراتورهای انبار که با طرح‌بندی‌های پیچیده، زیرساخت‌های قدیمی، کمبود نیروی کار، و تقاضاهای رو به رشد برای{0}}رویت عملیاتی در زمان واقعی مواجه هستند، یک ربات چهارپا ممکن است قابلیت‌هایی را ارائه دهد که AGV‌های سنتی نمی‌توانند ارائه کنند.

پیشرفته ترین عملیات انبار در آینده ممکن است به هیچ وجه بین سگ های رباتیک و AGV ها انتخاب نکنند. آنها ممکن است از هر دو استفاده کنند و یک اکوسیستم اتوماسیون انعطاف پذیرتر و هوشمندتر ایجاد کنند که در آن هر پلت فرم رباتیک وظایفی را که انجام می دهد به بهترین شکل انجام می دهد.