کار بررسی تشعشع حتی در شرایط کنترل شده می تواند دشوار باشد. در تأسیسات هسته‌ای، مناطق رادیوگرافی صنعتی، آزمایشگاه‌های تحقیقاتی، تأسیسات پزشکی و مکان‌های آلوده، تیم‌های بازرسی ممکن است نیاز به ورود به مناطقی داشته باشند که سطح تشعشعات نامشخص است یا حضور طولانی‌مدت انسان نامطلوب است.

این باعث ایجاد فرصت های جدیدی برای فناوری بازرسی رباتیک می شود. یک سگ رباتیک مجهز به حسگرهای تشخیص تشعشع می‌تواند در مناطق خطرناک یا دسترسی دشوار-در حالی که اندازه‌گیری‌ها و اطلاعات بصری را از راه دور به اپراتورها منتقل می‌کند، حرکت کند.

برخلاف سیستم‌های مانیتورینگ تشعشع ثابت، یک ربات چهارپای متحرک می‌تواند به طور فعال در یک محیط حرکت کند و اندازه‌گیری‌ها را از چندین مکان جمع‌آوری کند. این باعث می شود که سگ های رباتیک به گزینه ای جالب توجه برای ماموریت های بررسی تشعشع از راه دور تبدیل شوند.

چرا بررسی تابش از راه دور اهمیت دارد؟

بررسی های تشعشعی برای درک شرایط تشعشع در یک منطقه تعریف شده استفاده می شود. بسته به کاربرد، اپراتورها ممکن است نیاز به شناسایی سطوح تشعشع بالا، مکان یابی منابع بالقوه، تأیید مرزها یا نظارت بر تغییرات در طول زمان داشته باشند.

پیمایش های سنتی اغلب به پرسنل آموزش دیده برای حمل ابزارهای پرتوتابی قابل حمل در حین حرکت فیزیکی در منطقه مورد نظر نیاز دارند.

این رویکرد همچنان مهم است، اما زمانی که:

سطح تشعشع ناشناخته است

مسیرهای دسترسی دشوار است

منطقه آلوده است

سایت دارای موانع است

نظارت طولانی-مدت لازم است

قرار گرفتن در معرض پرسنل باید به حداقل برسد

یک سگ رباتیک گزینه دیگری را فراهم می کند: ابتدا پلت فرم متحرک را به منطقه بفرستید، اندازه گیری ها را جمع آوری کنید و به پرسنل اجازه دهید تا وضعیت را از راه دور ارزیابی کنند.

چگونه سگ های رباتیک از نظرسنجی تشعشع حمایت می کنند

یک سگ رباتیک{0}}قابل تابش معمولاً چندین فناوری را ترکیب می‌کند تا اینکه تنها به یک آشکارساز تشعشع تکیه کند.

پلت فرم ممکن است شامل موارد زیر باشد:

سنسورهای تشخیص تشعشع

دوربین های HD

دوربین های حرارتی

LiDAR

سیستم های موقعیت یابی و نقشه برداری

ارتباط بی سیم

نرم افزار کنترل از راه دور-

آشکارساز تشعشع داده‌های اندازه‌گیری را فراهم می‌کند، در حالی که دوربین‌های ربات و سیستم‌های ناوبری به اپراتورها کمک می‌کنند تا بفهمند دقیقاً کجا این اندازه‌گیری‌ها جمع‌آوری شده‌اند.

این ترکیب به ویژه زمانی مفید است که خوانش تشعشع باید با مکان های خاصی مرتبط شود.

نقشه برداری تشعشع موبایل

یکی از کاربردی ترین کاربردها، نقشه برداری تابشی موبایل است.

به جای اندازه گیری دستی در هر نقطه، یک ربات چهارپا مستقل یا کنترل از راه دور می تواند یک مسیر برنامه ریزی شده را دنبال کند و اطلاعات را در سراسر منطقه جمع آوری کند.

داده های حاصل می تواند به اپراتورها کمک کند تا مناطقی را که نیاز به بررسی دقیق تر دارند شناسایی کنند.

این ربات جایگزین روش های بررسی پرتوهای حرفه ای نمی شود. بلکه می تواند به عنوان یک پلت فرم اندازه گیری سیار عمل کند که دسترسی پرسنل آموزش دیده را افزایش می دهد.

چرا ربات چهارپا برای سایت های سخت مناسب است؟

ربات‌های بازرسی چرخدار روی سطوح صاف مؤثر هستند، اما محیط‌های بررسی تشعشع همیشه قابل پیش‌بینی نیستند.

یک ربات چهارپا به طور بالقوه می تواند ناوبری کند:

پله ها

طبقات ناهموار

آوار

آستانه ها

معابر باریک

زمین در فضای باز

سازه های صنعتی

این تحرک در امکاناتی که ربات های متحرک معمولی ممکن است در حفظ دسترسی مشکل داشته باشند، ارزشمند است.

برای بررسی تابش از راه دور، تحرک به ویژه مهم است زیرا شرایط تشعشع ممکن است به طور قابل توجهی از یک مکان به مکان دیگر متفاوت باشد.

کاهش قرار گرفتن در معرض پرسنل غیر ضروری

مزیت اصلی استفاده از سگ رباتیک صنعتی برای مأموریت های بررسی تشعشعات، صرفاً اتوماسیون نیست. این توانایی نزدیک‌تر کردن سکوی اندازه‌گیری به مناطق بالقوه خطرناک است در حالی که پرسنل را در فاصله بیشتری نگه می‌دارد.

به عنوان مثال، در طول ارزیابی اولیه یک منطقه ناآشنا، یک ربات کنترل از راه دور می تواند برای جمع آوری داده های اولیه تشعشع قبل از اینکه تکنسین ها تصمیم بگیرند که آیا ورود فیزیکی مناسب است یا خیر، استفاده شود.

این رویکرد می‌تواند از اصل ALARA - حفظ قرار گرفتن در معرض تشعشعات شغلی تا حد معقول قابل دستیابی - هنگامی که در یک برنامه حفاظت در برابر تشعشع مناسب گنجانده شود، پشتیبانی می‌کند.

تصمیمات واقعی استقرار هنوز باید از رویه‌های{0}خاص سایت، الزامات حفاظت در برابر تشعشع و قضاوت پرسنل واجد شرایط پیروی کنند.

برنامه های کاربردی برای ماموریت های بررسی تابش از راه دور

چندین سناریو صنعتی و اضطراری ممکن است از نظارت بر تشعشعات رباتیک سود ببرند.

بازرسی تاسیسات هسته ای

سگ‌های رباتیک می‌توانند از بازرسی و بررسی تشعشعات در مناطق منتخب تأسیسات هسته‌ای پشتیبانی کنند، به‌ویژه جاهایی که دسترسی از راه دور مزیت عملیاتی دارد.

وظایف بالقوه عبارتند از:

بررسی اولیه تشعشعات

نظارت بر منطقه

بازرسی بصری از راه دور

نظرسنجی‌های تعمیر و نگهداری را پست کنید

شناسایی اضطراری

رادیوگرافی صنعتی

عملیات رادیوگرافی صنعتی شامل منابع تابش کنترل شده و رویه های ایمنی دقیق است.

یک پلت فرم رباتیک سیار ممکن است به نظارت یا بازرسی از راه دور در برنامه‌های کاربردی مناسب کمک کند، به‌ویژه در مواردی که اپراتورها به آگاهی موقعیتی بیشتری در اطراف-دسترسی-در مناطق دشوار نیاز دارند.

واکنش اضطراری تشعشع

پس از حادثه ای که شامل یک منبع تشعشع مشکوک است، ورود فوری به یک منطقه ممکن است مناسب نباشد.

یک سگ رباتیک به طور بالقوه می تواند یک ارزیابی اولیه از راه دور ارائه دهد و به تیم های واکنش کمک کند تا شرایط محیطی را قبل از اعزام پرسنل به منطقه درک کنند.

بازرسی مناطق آلوده

در محیط های کنترل شده که آلودگی یک نگرانی است، بازرسی رباتیک از راه دور ممکن است نیاز به ورود مکرر پرسنل به مناطق آسیب دیده را کاهش دهد.

ترکیب تشخیص تشعشع با سنسورهای دیگر

اندازه گیری تشعشع زمانی مفیدتر می شود که با سایر اشکال داده های بازرسی ترکیب شود.

به عنوان مثال، یک سگ رباتیک می تواند از یک دوربین بصری برای شناسایی تجهیزات در نزدیکی یک مکان بالا استفاده کند. تصویربرداری حرارتی ممکن است شرایط گرمای غیرعادی را نشان دهد، در حالی که LiDAR می‌تواند یک نقشه سه بعدی- از محیط اطراف ایجاد کند.

این یک تصویر غنی تر از اندازه گیری تشعشع به تنهایی از منطقه بازرسی ایجاد می کند.

برای اپراتورهای صنعتی، ارزش بلندمدت-این رویکرد در ترکیب نظارت بر تشعشع با گردش کار بازرسی از راه دور گسترده‌تر است.

عملکرد خودکار در مقابل کنترل از راه دور{0}

هر مأموریت بررسی تشعشعی نیاز به استقلال کامل ندارد.

در محیط‌های پیچیده یا ناآشنا، عملیات از راه دور ممکن است ترجیح داده شود، زیرا یک اپراتور آموزش‌دیده می‌تواند بر اساس شرایط متغیر تصمیم‌گیری کند.

ناوبری مستقل می تواند برای مسیرهای تکراری یا مناطق بررسی از پیش تعریف شده مفید باشد.

بنابراین یک سیستم بررسی پرتوهای روباتیک عملی باید از ترکیب مناسبی از موارد زیر پشتیبانی کند:

ناوبری مستقل

کمک ناوبری

از راه دور

نظارت بر حسگر زمان واقعی-

ثبت داده ها

پیکربندی صحیح به تاسیسات، طرح حفاظت در برابر تشعشع، زمین و اهداف ماموریت بستگی دارد.

هنگام انتخاب ربات سنجش تشعشع چه نکاتی را باید در نظر گرفت

شرکت‌هایی که سگ‌های روباتیک را برای کاربردهای تشعشع ارزیابی می‌کنند باید فراتر از مشخصات حرکتی اولیه نگاه کنند.

ملاحظات مهم عبارتند از:

سازگاری با سنسور تشعشع

آشکارساز باید با نوع تشعشع و اهداف اندازه گیری ماموریت مطابقت داشته باشد. برنامه های مختلف ممکن است به گاما، اشعه ایکس، نوترون، آلودگی یا سایر قابلیت های تشخیص تخصصی نیاز داشته باشند.

قابلیت اطمینان ارتباطات

عملکرد از راه دور به ارتباط قابل اعتماد بین ربات و ایستگاه کنترل بستگی دارد. محیط‌های صنعتی می‌توانند تداخل ایجاد کنند و{1}}چالش‌های مانع ایجاد کنند.

ظرفیت بار

ربات به ظرفیت بار کافی برای آشکارساز تشعشع و هر دوربین اضافی یا سنسور بازرسی نیاز دارد.

حفاظت از محیط زیست

گرد و غبار، رطوبت، دما و شرایط زمین باید قبل از استقرار در نظر گرفته شود.

ثبت داده ها

اندازه‌گیری‌های تابش ثبت‌شده باید هر زمان که برنامه به نقشه‌برداری فضایی یا تحلیل بعدی نیاز دارد، به زمان و مکان مرتبط شود.

راه حل های سفارشی شده برای شما را درhttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/

سوالات متداول

آیا سگ های رباتیک می توانند تشعشعات را تشخیص دهند؟

بله. یک سگ رباتیک می تواند تجهیزات تشخیص تشعشع سازگار را حمل کند و اندازه گیری ها را به یک اپراتور از راه دور منتقل کند. انواع تشعشعات خاص و قابلیت های اندازه گیری به آشکارساز نصب شده بستگی دارد.

آیا سگ رباتیک می تواند جایگزین متخصص حفاظت در برابر تشعشعات شود؟

خیر. سیستم های رباتیک ابزاری برای سنجش و بازرسی از راه دور هستند. متخصصان حفاظت در برابر تشعشع همچنان مسئول تفسیر اندازه‌گیری‌ها، ایجاد روش‌های کار ایمن و تصمیم‌گیری در مورد دسترسی پرسنل هستند.

چرا به جای ربات چرخدار از سگ رباتیک استفاده کنیم؟

ربات چهارپا می تواند در مواردی مفید باشد که پله ها، سطوح ناهموار، زباله ها یا سایر موانع حرکت چرخ را دشوار می کند.

آیا سگ‌های رباتیک می‌توانند در طول بررسی‌های تشعشعات به طور مستقل عمل کنند؟

به طور بالقوه، بله. بسته به پلت فرم و سایت، ناوبری مستقل می تواند برای مسیرهای بررسی از پیش تعریف شده استفاده شود. عملکرد از راه دور ممکن است در محیط‌های غیرقابل پیش‌بینی یا پرخطر مناسب‌تر باشد.

چه حسگرهایی را می توان روی سگ رباتیک نصب کرد؟

بسته به ظرفیت بار، سیستم ها ممکن است آشکارسازهای تشعشع، دوربین های حرارتی، دوربین های نوری، LiDAR، سنسورهای گاز و سایر تجهیزات بازرسی صنعتی را حمل کنند.

نتیجه گیری

ماموریت های بررسی تابش از راه دور یک برنامه مهم برای روباتیک سیار است. با ترکیب تشخیص تشعشع با تحرک چهارپایی مستقل یا کنترل از راه دور، سگ‌های رباتیک می‌توانند به تیم‌های بازرسی کمک کنند تا اطلاعاتی را از محیط‌های سخت یا بالقوه خطرناک جمع‌آوری کنند، بدون اینکه بلافاصله پرسنل را در آن مناطق قرار دهند.

این فناوری به ویژه به تأسیسات هسته‌ای، بازرسی صنعتی، واکنش اضطراری و سایر محیط‌هایی که آگاهی از موقعیت از راه دور اهمیت دارد، مرتبط است.

همانطور که تجهیزات تشخیص تشعشع، ناوبری مستقل و یکپارچه سازی حسگرها همچنان در حال بهبود هستند، سگ های رباتیک احتمالاً به یک جزء مفید در بررسی پرتوهای از راه دور مدرن و گردش کار بازرسی صنعتی تبدیل می شوند.