بازرسی صنعتی برای ایمن و قابل اعتماد نگهداشتن تأسیسات ضروری است، اما برخی از محیطهای بازرسی خطرات جدی برای پرسنل دارند. تأسیسات نفت و گاز، نیروگاه های شیمیایی، نیروگاه ها، سایت های معدن، تأسیسات هسته ای و فضاهای صنعتی محدود ممکن است کارگران را در معرض گازهای سمی، دمای شدید، تشعشع، خطرات آتش سوزی یا زمین های ناپایدار قرار دهند.
اینجاست که مدرنسگ رباتیکمی تواند یک مزیت ایمنی عملی ایجاد کند. مجهز به دوربین ها، حسگرهای حرارتی، آشکارسازهای گاز، LiDAR و سیستم های ارتباطی از راه دور،سگ رباتیک صنعتیمی تواند وارد محیط های دشوار شود در حالی که به بازرسان اجازه می دهد شرایط را از یک مکان امن تر نظارت کنند.
هدف حذف بازرسان انسانی نیست. در عوض، سیستمهای بازرسی رباتیک میتوانند قرار گرفتن در معرض غیرضروری را کاهش دهند و به پرسنل ماهر اجازه دهند تا روی کارهایی که نیاز به قضاوت انسانی دارند تمرکز کنند.
چرا بازرسی های خطرناک همچنان یک چالش باقی می ماند؟
بسیاری از بازرسی های صنعتی هنوز به کارگران نیاز دارند که به تجهیزات و زیرساخت ها نزدیک شوند.
ممکن است یک تکنسین نیاز به بازرسی داشته باشد:
خطوط لوله و شیرها
مخازن ذخیره سازی
تجهیزات الکتریکی
بویلر و ماشین آلات
فضاهای محدود
زیرساخت ابزار از راه دور
مناطق تحت تاثیر نشت یا دمای غیر طبیعی
حتی با وجود رویههای ایمنی تعیینشده، این فعالیتها میتوانند در معرض خطر قرار بگیرند.
A ربات چهارپاگزینه دیگری را ارائه می دهد: قبل از اینکه پرسنل تصمیم بگیرند که آیا دسترسی فیزیکی ضروری است یا خیر، اطلاعات را از راه دور جمع آوری کنید.
این می تواند روند بازرسی را از «ارسال یک کارگر برای تحقیق» به «ابتدا بازرسی از راه دور، سپس فرستادن پرسنل فقط در صورت نیاز» تغییر دهد.
کاهش مواجهه انسان با مناطق خطرناک
بارزترین مزیت ایمنی الفسگ رباتیکتوانایی آن برای ورود به مناطقی است که ممکن است برای مردم ناامن یا ناخوشایند باشد.
به عنوان مثال، یک ربات بازرسی را می توان به منطقه ای فرستاد که اپراتورها مشکوک هستند:
نشت گاز
گرمای بیش از حد تجهیزات
تشعشع
آلودگی شیمیایی
آتش یا دود
آسیب های سازه ای
این ربات می تواند داده های بصری و حسگر را به یک اپراتور از راه دور منتقل کند.
اگر بازرسی نشان دهد که منطقه امن است، پرسنل می توانند با اطمینان بیشتری به کار خود ادامه دهند. اگر یک خطر جدی تشخیص داده شود، کارگران ممکن است بتوانند به طور کامل از ورود به منطقه اجتناب کنند.
این رویکرد می تواند به طور قابل توجهی از قرار گرفتن در معرض غیر ضروری را کاهش دهد.
بازرسی حرارتی بدون دسترسی مستقیم انسان
تصویربرداری حرارتی به ویژه در بازرسی صنعتی مفید است.
یک دوربین حرارتی نصب شده بر روی یکسگ رباتیک صنعتیمی تواند الگوهای دمای غیرعادی را در تجهیزات الکتریکی، موتورها، خطوط لوله، پمپ ها و سایر دارایی ها شناسایی کند.
کاربردهای بالقوه عبارتند از:
تجهیزات الکتریکی
تصویربرداری حرارتی می تواند به شناسایی اجزای بیش از حد گرم شده قبل از تبدیل شدن به خرابی های بزرگتر کمک کند.
ماشین آلات صنعتی
الگوهای گرمای غیرعادی ممکن است نشان دهنده اصطکاک، مشکلات مکانیکی یا خنک کننده ناکافی باشد.
تشخیص خطر آتش سوزی
گشتهای رباتیک میتوانند مناطق دورافتاده را برای نشانههای گرمای غیرعادی، بهویژه در طول عملیات شبانه نظارت کنند.
به جای اینکه کارگران مجبور شوند مکرراً به تجهیزات خطرناک بالقوه نزدیک شوند، بازرسی حرارتی را می توان از راه دور انجام داد.
پایش گاز و محیط زیست
بازرسی بصری به تنهایی نمی تواند هر خطر صنعتی را شناسایی کند.
حسگرهای تشخیص گاز می توانند یکسگ رباتیک صنعتییک لایه اضافی از قابلیت بازرسی.
بسته به پیکربندی حسگر، سیستم های رباتیک ممکن است برای نظارت بر گازها یا شرایط محیطی اطراف استفاده شوند:
زیرساخت های نفت و گاز
مناطق فرآوری شیمیایی
امکانات ذخیره سازی
خطوط لوله
سیستم های تاسیساتی صنعتی
یک ربات می تواند در حین انتقال خوانش حسگرها به اپراتورها به یک نشت مشکوک نزدیک شود.
این یک قابلیت هشدار اولیه مهم است و می تواند به پرسنل کمک کند قبل از ورود به منطقه تصمیمات بهتری بگیرند.
حرکت چهارپایی دسترسی را بهبود می بخشد
محیط های خطرناک همیشه به دلیل مواد شیمیایی یا تشعشعات خطرناک نیستند. خود زمین می تواند مشکلات ایمنی ایجاد کند.
سایت های صنعتی ممکن است دارای پله ها، سطوح ناهموار، کابل ها، لوله ها، سنگ ریزه و سایر موانع باشند.
A ربات چهارپابه ویژه در این شرایط مفید است زیرا طراحی چهار پایه آن به آن اجازه میدهد تا زمینهایی را که ممکن است برای روباتهای بازرسی چرخدار معمولی دشوار باشد، بررسی کند.
سگ های رباتیک به طور بالقوه می توانند به:
راه پله ها
کف های صنعتی ناهموار
امکانات در فضای باز
گذرگاه های باریک
سطوح شنی
مناطقی با موانع پراکنده
این تحرک آنها را برای کارهای بازرسی در تجهیزات بزرگ و پیچیده مفید می کند.
بازرسی از راه دور می تواند واکنش اضطراری را بهبود بخشد
سگ های رباتیک نیز می توانند پس از یک حادثه صنعتی نقش ایفا کنند.
به دنبال آتش سوزی، نشت مواد شیمیایی، خرابی تجهیزات یا حادثه سازه ای، ورود فوری به منطقه آسیب دیده ممکن است مناسب نباشد.
یک پلت فرم بازرسی رباتیک می تواند ابتدا برای جمع آوری اطلاعات مستقر شود.
اپراتورها می توانند از داده های ویدئویی و حسگر زنده برای ارزیابی موارد زیر استفاده کنند:
این که آیا منطقه همچنان خطرناک است
مسیرهای ممکن از طریق تاسیسات
آسیب به تجهیزات
منابع آتش یا گرما
شرایط محیطی
این اطلاعات میتواند به تیمهای اورژانس کمک کند تا گامهای بعدی خود را بدون قرار دادن فوری پرسنل در معرض شرایط ناشناخته برنامهریزی کنند.
مسیرهای بازرسی مداوم
بازرسی های انسانی بسته به حجم کار، آب و هوا، برنامه شیفت ها و سایر عوامل عملیاتی می تواند متفاوت باشد.
یک خودمختارسگ رباتیکمی تواند مسیرهای از پیش تعریف شده را دنبال کند و بازرسی ها را در فواصل زمانی برنامه ریزی شده تکرار کند.
این یک فرآیند بازرسی سازگارتر ایجاد می کند.
برای مثال، یک مرکز میتواند گشتهای روباتیک معمولی را در اطراف تجهیزات حیاتی در طول روز و شب ایجاد کند. این ربات میتواند اطلاعات بصری و حرارتی را از همان مکانها جمعآوری کند و تشخیص تغییرات را در طول زمان آسانتر کند.
این داده ها می توانند از نگهداری پیش بینی و همچنین مدیریت ایمنی پشتیبانی کنند.
سگ های رباتیک و بازرسان انسانی می توانند با هم کار کنند
عملی ترین مدل استقرار صنعتی معمولاً همکاری است تا جایگزینی.
بازرسان انسانی برای موارد زیر ضروری هستند:
تشخیص مشکلات پیچیده
تصمیم گیری در مورد تعمیر و نگهداری
انجام تعمیرات
ارزیابی موقعیت های غیرعادی
مدیریت رویه های اضطراری
سگ رباتیک کارهایی را انجام می دهد که تکراری، خطرناک یا از نظر فیزیکی دشوار هستند.
این یک تقسیم مفید از مسئولیت ها ایجاد می کند: روبات ها اطلاعات را جمع آوری می کنند و قرار گرفتن در معرض را کاهش می دهند، در حالی که پرسنل با تجربه اطلاعات را تفسیر می کنند و تصمیمات عملیاتی می گیرند.
راه حل های سفارشی شده برای شما را درhttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/
سوالات متداول
آیا سگ های رباتیک برای محیط های صنعتی خطرناک مناسب هستند؟
بسته به مشخصات ربات، حسگرها، حفاظت از محیط زیست و نیازهای سایت، می توانند باشند. استقرار{1}}منطقه خطرناک باید همیشه بر اساس الزامات ایمنی و صدور گواهینامه قابل ارزیابی ارزیابی شود.
آیا سگ رباتیک می تواند نشت گاز را تشخیص دهد؟
یک سگ رباتیک می تواند به حسگرهای تشخیص گاز مناسب مجهز شود. گازهای دقیق و قابلیت های تشخیص به بسته سنسور نصب شده بر روی پلت فرم بستگی دارد.
آیا سگ های رباتیک می توانند مناطق پرتو را بازرسی کنند؟
A ربات چهارپامی تواند تجهیزات تشخیص تشعشع را حمل کند و اندازه گیری ها را از راه دور جمع آوری کند. مناسب بودن ربات به تحمل تشعشع، مشخصات آشکارساز و نیازهای محیط خاص بستگی دارد.
آیا سگ های رباتیک جایگزین بازرسان صنعتی می شوند؟
به طور کلی، نه. آنها بهتر به عنوان ابزارهای بازرسی در نظر گرفته می شوند که قرار گرفتن در معرض را کاهش می دهند، گشت زنی های مکرر را خودکار می کنند و داده های اضافی را در اختیار تیم های انسانی قرار می دهند.
کدام صنایع می توانند از بازرسی رباتیک بهره مند شوند؟
نفت و گاز، فرآوری شیمیایی، تولید برق، معدن، تاسیسات، تولید، تأسیسات هستهای و سایر صنایع با محیطهای خطرناک یا دسترسی دشوار-بهطور بالقوه میتوانند از سیستمهای بازرسی روباتیک بهره ببرند.
نتیجه گیری
ایمنی یکی از قوی ترین دلایل برای پذیرش فناوری بازرسی رباتیک است.
با ترکیب تحرک خودکار با دوربین های حرارتی، حسگرهای بصری، تشخیص گاز، نظارت بر تشعشع و عملکرد از راه دور،سگ رباتیک صنعتیمی تواند به شرکت ها کمک کند تا محیط های خطرناک را بازرسی کنند و در عین حال از قرار گرفتن در معرض غیرضروری انسان ها بکاهند.
ارزش aربات چهارپاصرفاً این نیست که بتواند جایگزین شخصی که در یک مرکز راه می رود را بگیرد. ارزش بیشتر آن از تغییر زمان و نحوه نیاز افراد برای ورود به مناطق بالقوه خطرناک ناشی می شود.
همانطور که رباتیک صنعتی، درک هوش مصنوعی و فناوری حسگر همچنان در حال بهبود هستند، سگهای رباتیک احتمالاً به بخش مفیدی از استراتژیهای بازرسی و ایمنی مدرن تبدیل میشوند.
