اصل کار Robot Dog در واقع بسیار جالب است و شامل دانش از چندین رشته است! به عبارت ساده تر ، Robot Dog می تواند حرکت و رفتار سگهای واقعی را شبیه سازی کرده و کارهای مختلفی را در محیط های پیچیده انجام دهد. این از چندین سیستم کلیدی غیرقابل تفکیک است:
frame frame: این ساختار پشتیبانی کل سیستم است که معمولاً از مواد قدرتمند - بالا ساخته شده است ، به طوری که سگ ربات پایدار و بادوام است.
Power System: این شامل مؤلفه هایی مانند موتورها و باتری ها است. موتور اتصالات را برای چرخش سوق می دهد و به سگ ربات اجازه می دهد حرکات مختلفی را انجام دهد. باتری وظیفه ذخیره انرژی الکتریکی را برای اطمینان از اینکه سگ ربات می تواند برای مدت طولانی کار کند ، وظیفه دارد.
systemsor system: این سیستم بسیار مهم است. مانند چشم و گوش سگ ربات ، از جمله دستگاه هایی مانند دوربین ، سنسورهای مادون قرمز و ژیروسکوپ ها است. آنها می توانند اطلاعات مربوط به محیط اطراف ، مانند محل موانع ، شرایط زمینی و غیره را حس کنند که به ویژه برای ناوبری و جلوگیری از مانع سگ ربات بسیار مهم است.
system control system: این مغز سگ ربات است که از اجزای اصلی مانند ریزپردازنده ها یا میکرو رایانه های تراشه تک - تشکیل شده است. این داده های سنسور ، فرآیندها و دستورالعمل های کنترل را دریافت می کند و حرکت قطعات مختلف را هماهنگ می کند.
system communication : این سیستم به سگ ربات اجازه می دهد تا با یک کنترلر از راه دور یا سایر دستگاه ها ارتباط برقرار کند تا توابعی مانند کنترل از راه دور یا انتقال داده را بدست آورد.
به طور خاص ، سگ ربات برای دستیابی به پیاده روی ، دویدن و پرش ، هر مفصل را برای چرخش از طریق موتور رانندگی می کند. به منظور حفظ تعادل ، از سنسورهایی مانند ژیروسکوپ ها برای نظارت بر تغییرات وضعیت در زمان واقعی و انحراف صحیح با تنظیم حرکات پا استفاده می کند. این دوربین می تواند اطلاعات تصویر را ضبط کرده و موانع را شناسایی کند و اشیاء را در ترکیب با الگوریتم های پردازش تصویر هدف قرار دهد. در همین زمان ، سنسورهای مادون قرمز همچنین می توانند در تشخیص موانع در فاصله نزدیک کمک کنند. با استفاده از الگوریتم های ساخت و ساز و برنامه ریزی مسیر ، Robot Dog همچنین می تواند در یک محیط ناشناخته به طور مستقل حرکت کند و بهترین مسیر را به جلو پیدا کند.
علاوه بر این ، برخی از سگهای روبات پیشرفته نیز قابلیت تشخیص صدا و سنتز گفتار را دارند و می توانند در مکالمات ساده با کاربران ارتباط برقرار کنند. از طریق انیمیشن های بیان و بازخورد صدا ، سگ ربات همچنین می تواند حالات عاطفی را بیان کند و تجربه تعاملی را با کاربران تقویت کند.
به طور کلی ، اینگونه است که سگ ربات کار می کند! این یک محصول از صلیب- ادغام چندین رشته است. از طریق کنترل دقیق حرکت ، ادراک و ناوبری محیط زیست کارآمد و روشهای تعامل هوشمند ، سگ ربات به ارتقاء جامع از تقلید ساده به برنامه های پیچیده دست یافته است.
