روبات های انسان دوستانه عمدتاً شامل ساختار بدن ، سیستم قدرت ، سیستم کنترل ، سیستم ادراک و سیستم تعامل است. ساختار بدن با اندام و مفاصل انعطاف پذیر انسان را تقلید می کند. سیستم قدرت پشتیبانی انرژی پایدار را فراهم می کند. سیستم کنترل به ربات تصمیم گیری هوشمندانه - ایجاد توانایی می دهد. سیستم ادراک اطلاعات محیط خارجی را از طریق سنسورها بدست می آورد. و سیستم تعامل متوجه ارتباط با انسان یا روبات های دیگر می شود. روبات های انسان دوستانه موجود در فروشگاه ، مانند روبات های حمل و نقل AGV ، اگرچه آنها بیشتر روی عملکردهای حمل و نقل به صورت تمرکز می کنند ، اما دارای ویژگی های بسیار هوشمندانه ای مانند عملکرد خودکار/دستی ، قابلیت های دقیق و قابلیت های ناوبری و غیره هستند.
