اصل حرکت سگ ربات یک چیز فوق العاده جالب است! woof ~ سگ ربات در واقع یک ربات چهار برابر است و اصل حرکت آن عمدتاً مبتنی بر بیونیک ها است. دانشمندان چهار برابر مانند سگها را مشاهده کردند و دریافتند که ساختار پا و روشهای حرکتی آنها بسیار انعطاف پذیر است و سپس برای طراحی یک سگ روبات از این امر تقلید می کنند.
پاهای ربات سگ ، دقیقاً مانند سگهای واقعی ما ، دارای مفاصل لگن ، مفاصل زانو و مفاصل مچ پا است. این اتصالات به سگ ربات اجازه می دهد تا در یک محیط پیچیده انعطاف پذیر حرکت کند و از ترسیدن دور نمی ترسد!
علاوه بر این ، سنسورهای زیادی در بدن سگ ربات وجود دارد ، دقیقاً مانند چشمان و گوش های کوچک آن ، که می تواند محیط اطراف را حس کند ، بدانید که در آن کجاست ، زمین چیست و در هر مرحله قدم بردارد. به این ترتیب ، سگ ربات می تواند به طور خودمختار مسیر خود را برنامه ریزی کند ، وضعیت خود را تنظیم کند ، تعادل را حفظ کند و به طور پیوسته راه برود!
بله ، کنترل سگ ربات نیز بسیار مهم است. مهندسان از برخی الگوریتم های کنترل فوق العاده قدرتمند استفاده می کنند تا پاهای سگ ربات درست مانند یک سگ واقعی در طول مسیر مورد نظر چرخانده شوند. طبیعی و صاف به این ترتیب ، سگ ربات می تواند کارهای مختلفی مانند عبور از زمین های پیچیده ، نجات و اکتشاف را انجام دهد!
