در مواجهه با بلایای طبیعی و بلایای{0}}ساخته شده توسط انسان، روبات ها به عنوان ابزاری حیاتی برای محافظت از جان انسان ها در حال ظهور هستند. تحقیقات فنی اخیر نشان میدهد که-روباتهای زمینی و ردیابی شده-بهویژه آنهایی که با سیستمهای حرکتی انعطافپذیر و ناوبری هوشمند طراحی شدهاند{4}}بهطور فزایندهای در عملیات جستجو، نجات و اطفای حریق که دسترسی انسان محدود یا خطرناک است، مؤثر هستند.
پیشرفت های فنی اخیر
مطالعه جدیدی با عنوان"طراحی و تحقیق ربات آتش نشان ردیاب مفصلی"یک ربات جمع و جور،-چهار مسیر، چهار-رایانه ارائه میکند که قادر به پیمایش در فضاهای باریک و زمینهای پیچیده برای انجام کارهای تشخیص و اطفاء حریق است. حرکت ردیابی شده آن حرکت پایدار را حتی بر روی آوار، زمین ناهموار و فضاهای محدود تضمین می کند.
برای سناریوهای نجات زیرزمینی یا تونل، مقاله اخیر دیگری"تحلیل پایداری و روش کنترل یک ربات متغییر-تشخیص سازه برای نجات زیرزمینی"جزئیات یک ربات خزنده کوچک-که ساختار آن به صورت پویا برای جلوگیری از واژگونی تطبیق مییابد. این تحقیق نشان میدهد که چگونه رباتهای ردیابی شده با پیکربندی قابل تنظیم، پایداری و ایمنی را در محیطهای زیرزمینی مستعد بلایا{4}} بهبود میبخشند.
به طور گسترده تر، بررسی درفن آوری های ربات زمینی-برای کاهش خطر آتش سوزیاستدلال میکند که رباتها (ردیابی یا چرخدار) میتوانند ایمنی و کارایی تیمهای آتش نشانی را به طور قابل توجهی افزایش دهند. روباتها بهعنوان واحد شناسایی عمل میکنند، آب یا منابع را تحویل میدهند و شرایط خطرناک را بدون به خطر انداختن جان انسانها رصد میکنند.
روباتهای ردیابی شده، تحرک، پایداری، و ظرفیت بار - را ترکیب میکنند و آنها را به ویژه برایپاکسازی آوار زلزله، نجات تونل، واکنش در آتش سوزی، حوادث صنعتی، بلایای معدن، و جستجوی شهری-و-امداد و نجات (USAR)عملیات
این برای تامین کنندگان خدمات نجات و رباتیک به چه معناست
برای سازمان های امداد و نجات و خدمات آتش نشانی: ادغام رباتهای ردیابی شده یا زمینی در طرحهای واکنش اضطراری میتواند بهطور قابلتوجهی سرعت، ایمنی و پوشش را - بهویژه در محیطهای-پرخطر--بهطور قابلتوجهی بهبود بخشد.
برای توسعه دهندگان و تامین کنندگان رباتیک: تقاضای فزایندهای برای دستگاههای-روباتهای قابل تطبیق- با قابلیت حرکت، سنجش، کنترل پایداری، و طراحی مدولار برای سناریوهای فاجعهبارهای قوی، انعطافپذیر، قابل تطبیق با زمین وجود دارد.
برای زیرساخت ها و برنامه ریزان شهری: استفاده از قابلیتهای نجات رباتیک{0}}فعال میتواند انعطافپذیری جامعه را افزایش دهد، بازیابی بلایا را تسریع کند و خطرات انسانی را در طول ماموریتهای نجات کاهش دهد.
نتیجه گیری
رباتهای ردیابی شده و زمینی دیگر مفاهیمی آیندهنگر نیستند - آنها یک فناوری واقعی، بالغ و بهطور فزایندهای برای واکنش به بلایا به کار گرفته شدهاند. این روباتها با پیشرفتهایی در فن بیان، کنترل پایداری، ناوبری و یکپارچهسازی حسگرها، مزیت مهمی را ارائه میکنند که در آن انسان به تنهایی نمیتواند با خیال راحت کار کند.
چه مقابله با زلزله، فروریختن، حوادث زیرزمینی، آتشسوزی یا سایر شرایط اضطراری، اتخاذ و سرمایهگذاری در چنین سیستمهای روباتیکی میتواند جان انسانها را نجات دهد، از پاسخدهندگان محافظت کند و عملیات نجات سریعتر و ایمنتر را تضمین کند.
