1. تمیز کردن و نگهداری روزانه
برداشتن گرد و غبار سطح: از یک پارچه خشک نرم یا یک پارچه کمی Damp - free برای پاک کردن بدن استفاده کنید تا از عبور مایع به شکاف ها جلوگیری شود.
تمیز کردن سنسور: از یک سواب پنبه ای استفاده کنید تا به آرامی اجزای حساس مانند دوربین های بصری و سنسورهای مادون قرمز را به آرامی پاک کنید تا اطمینان حاصل شود که هیچ گونه خاکی وجود ندارد.
بازرسی مشترک: هر مفصل (مانند انگشتان ، آرنج ، زانو) را حرکت دهید ، اشیاء خارجی گیر کرده را برداشته و عملکرد را صاف نگه دارید.
2. تعمیر و نگهداری سیستم مشترک و انتقال
روغن کاری منظم: از گریس مبتنی بر سیلیکون ویژه - استفاده کنید (روغن موتور ممنوع است) برای انتقال قطعات مانند چرخ دنده ها و یاتاقان ها هر 1-2 ماه.
بازرسی محکم: بررسی کنید که آیا پیچ ها و اتصالات هر ماه شل هستند و آنها را به موقع تقویت می کنید تا از تغییر شکل ساختاری جلوگیری شود.
از اضافه بار خودداری کنید: حمل اضافه وزن یا پیچاندن بدن به زور ممنوع است تا از گرمای بیش از حد موتور یا آسیب دنده جلوگیری شود.
3. مدیریت باتری و انرژی
مشخصات شارژ: از شارژر اصلی استفاده کنید و به موقع شارژ کنید که برق کمتر از 20 ٪ باشد تا از فرسودگی کامل جلوگیری شود.
نیازهای ذخیره سازی: باتری را در مدت زمان طولانی در 40 ٪ -60 ٪ نگه دارید و در یک مکان خنک و خشک ذخیره کنید.
کنترل دما: دمای محیط کار توصیه شده 10 درجه -35 درجه است. از آن در محیط های درجه حرارت بالا استفاده نکنید.
4. به روزرسانی های نرم افزار و سیستم
به روزرسانی های منظم: به روزرسانی رسمی سیستم عامل/سیستم را برای بهینه سازی عملکرد و امنیت نصب کنید.
بررسی ورود به سیستم: هر روز ورود به سیستم را بررسی کنید و کدهای غیر طبیعی را ضبط کنید (مانند خطاهای حرکتی ، جبران خسارت و غیره).
تهیه نسخه پشتیبان از داده ها: برای جلوگیری از از بین رفتن داده ها به دلیل خرابی سیستم ، هر هفته از پارامترهای پیکربندی اصلی نسخه پشتیبان تهیه کنید.
5. اقدامات احتیاطی ایمنی
ضد آب و رطوبت - اثبات: از منابع آب و محیط های مرطوب خودداری کنید. مدار داخلی در هنگام قرار گرفتن در معرض آب مستعد اتصال کوتاه است.
از میدان های مغناطیسی خودداری کنید: برای جلوگیری از مداخله در سنسورهای داخلی ، به تجهیزات میدان مغناطیسی قوی (مانند دستگاه های MRI) نزدیک نشوید.
رسیدگی غیر طبیعی: هنگامی که سر و صدای غیر طبیعی ، گرمای بیش از حد یا حرکت کنترل نشده رخ می دهد ، بلافاصله برق را خاموش کرده و با یک تکنسین تماس بگیرید.
یادآوری چرخه نگهداری کلیدی:
روزانه: تمیز کردن + بازرسی اساسی
ماهانه: روغن کاری مشترک + سفت شدن سخت افزار
فصلنامه: تشخیص جامع سیستم
سالانه: برای تعمیر و نگهداری عمق - به کارخانه برگردید
توجه: این راهنما پنج ماژول اصلی را در بر می گیرد: تمیز کردن ، سخت افزار ، انرژی ، نرم افزار و ایمنی. این محتوا مطابق با استانداردهای نگهداری عمومی برای روبات های صنعتی است و برای روبات های مشترک انسانی مانند روبات های خدماتی و روبات های آموزشی کاربرد دارد. پس از این فرآیند می تواند عمر خدمات را بیش از 30 ٪ گسترش دهد.
