ربات های خزنده روبات هایی هستند که با استفاده از آهنگ های خزنده حرکت می کنند. آنها معمولاً از قسمت های زیر تشکیل شده اند:
1. آهنگ های خزنده: متشکل از چندین لینک فلزی متصل به یکدیگر ، با بار بالا- ظرفیت تحمل و مقاومت در برابر سایش ، و می تواند با زمین های مختلف سازگار شود.
2. دستگاه رانندگی: معمولاً از یک موتور الکتریکی ، یک کاهش دهنده و زنجیره انتقال تشکیل شده و آهنگ های خزنده با چرخش موتور هدایت می شوند.
3. دستگاه کنترل: جهت و سرعت ربات را از طریق کنترل از راه دور ، ناوبری خودکار و غیره کنترل کنید.
